The Depth Map Construction from a 3D Point Cloud

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F16%3A39902067" target="_blank" >RIV/00216275:25530/16:39902067 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.matec-conferences.org/articles/matecconf/pdf/2016/38/matecconf_icmie2016_03005.pdf" target="_blank" >http://www.matec-conferences.org/articles/matecconf/pdf/2016/38/matecconf_icmie2016_03005.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/20167503005" target="_blank" >10.1051/matecconf/20167503005</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

The Depth Map Construction from a 3D Point Cloud

Popis výsledku v původním jazyce

A depth map transforms 3D points into a 2D image and gives a different view of an observed scene. This paper deals with a depth map construction. It describes the whole process, how to transform any 3D point cloud into a 2D depth map. The described method uses 3D rotation matrixes and the line equation. This process allows to create the desired view from arbitrary point and rotation in an exploration space. Using of a depth map allows to apply image processing methods on depth data to get additional information about an ambient space.

Název v anglickém jazyce

The Depth Map Construction from a 3D Point Cloud

Popis výsledku anglicky

A depth map transforms 3D points into a 2D image and gives a different view of an observed scene. This paper deals with a depth map construction. It describes the whole process, how to transform any 3D point cloud into a 2D depth map. The described method uses 3D rotation matrixes and the line equation. This process allows to create the desired view from arbitrary point and rotation in an exploration space. Using of a depth map allows to apply image processing methods on depth data to get additional information about an ambient space.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

2016 International Conference on Measurement Instrumentation and Electronics (ICMIE)

ISBN

—

ISSN

2261-236X

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

—

Název nakladatele

E D P SCIENCES

Místo vydání

CEDEX A

Místo konání akce

Munich

Datum konání akce

6. 6. 2016

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000387539800016