High-level control system for path-planning teaching aid
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F17%3A39910974" target="_blank" >RIV/00216275:25530/17:39910974 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-67618-0_12" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-67618-0_12</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-67618-0_12" target="_blank" >10.1007/978-3-319-67618-0_12</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
High-level control system for path-planning teaching aid
Popis výsledku v původním jazyce
The paper brings a description of a high-level control system which is a part of a teaching aid aimed at practicing path-planning methods. The teaching aid uses a proven concept of a mobile robot operating within a maze. The high-level control system ensures path-planning, data collection, data processing and data distribution. This contribution covers topics related to the development of a software part of the high-level control system. Specifically, software requirements, software design, and software testing are detailed in the text.
Název v anglickém jazyce
High-level control system for path-planning teaching aid
Popis výsledku anglicky
The paper brings a description of a high-level control system which is a part of a teaching aid aimed at practicing path-planning methods. The teaching aid uses a proven concept of a mobile robot operating within a maze. The high-level control system ensures path-planning, data collection, data processing and data distribution. This contribution covers topics related to the development of a software part of the high-level control system. Specifically, software requirements, software design, and software testing are detailed in the text.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Cybernetics Approaches in Intelligent Systems : Computational Methods in Systems and Software 2017, vol. 1
ISBN
978-3-319-67617-3
ISSN
2194-5357
e-ISSN
neuvedeno
Počet stran výsledku
12
Strana od-do
123-134
Název nakladatele
Springer International Publishing AG
Místo vydání
Cham
Místo konání akce
Zlín
Datum konání akce
12. 9. 2017
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000430738700012