Linka pro výrobu dvouplášťových katetrů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F23%3A39920758" target="_blank" >RIV/00216275:25530/23:39920758 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://isdv.upv.gov.cz/webapp/!resdb.pta.frm" target="_blank" >https://isdv.upv.gov.cz/webapp/!resdb.pta.frm</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Linka pro výrobu dvouplášťových katetrů

Popis výsledku v původním jazyce

Proces výroby řeší linka pro výrobu dvouplášťových katetrů zahrnující rám linky, ve kterém je uchycena kolejnice, dopravník a alespoň jedno pracovní stanoviště, dále zahrnující robot uchycený v kolejnici a paletu pro nesení komponentů pro výrobu katetru uchycenou v dopravníku, kde robot zahrnuje alespoň jeden uchopovací nástroj pro přenos komponentů a/nebo výrobních meziproduktů mezi paletou a jednotlivými pracovními stanovišti.Paleta nesoucí komponenty katetru se pohybuje v prostoru linky v blízkosti jednotlivých stanovišť a robot komponenty, případně meziprodukty, tedy částečně zpracované komponenty, postupně uchopuje svými uchopovacími nástroji a přenáší na pracovní stanoviště. Celý proces je řízen automaticky podle naprogramované receptury pro daný typ katetru a jemu příslušných montážních stanovišť osazených v lince. Po dokončení úkolu pracovního stanoviště robot uchopí meziprodukt a přenese ho zpět na paletu. Dokončení a správnost provedení jednotlivých úkolů je realizováno pomocí sběru signálů z čidel na jednotlivých částech linky a signálů ovládacích prvků robota a jejich porovnáním s očekávanou hodnotou, průběhem uloženým v řídícím systému linky.Jedním z typů katetru je dvouplášťový rektální katetr pro kojence, kde jsou použitými komponenty vnější trubka, vnitřní trubka, konus, katetrizační trubka, madlo vnější trubky a zavaděč.Linka pro výrobu tohoto katetru zahrnuje pět pracovních stanovišť, přičemž první pracovní stanoviště zahrnuje lis pro spojení vnější trubky a madla, druhé pracovní stanoviště zahrnuje lis pro spojení vnitřní trubky a konusu, třetí pracovní stanoviště zahrnuje zařízení pro tepelné svaření katetrizační trubky a vnitřní trubky s konusem, čtvrté stanoviště zahrnuje nástroj pro spojení sestavy vzniklé na třetím stanovišti a sestavy vzniklé na druhém pracovním stanovišti, páté pracovní stanoviště zahrnuje zařízení pro ultrazvukové svařování sestavy ze čtvrtého pracovního stanoviště.Pro výrobu jiných typů katetrů lze pracovní stanoviště vyměnit nebo doplnit dle požadavků výroby. Z toho důvodu linka výhodně zahrnuje prázdnou pozici pro pracovní stanoviště. Lze tak vkládat jednotlivá stanoviště do libovolných pracovních pozic podle potřebného technologického postupu výroby. V případě, že jednotlivá pracovní stanoviště vyžadují odlišné uchopovací nástroje, robot se přiblíží k zásobníku nástrojů, kde proběhne výměna nástroje. Linka pozná připojené pracoviště a vyšle příslušné instrukce k jeho řízení, instrukce pro robota, jeho nástroje v zásobníku a očekává signály o dokončení operace k vyhodnocení úspěšnosti a pokračování výrobku na další pracoviště. Stejně tak paleta nesoucí komponenty pro výrobu katetru je výměnná, a v případě výroby jiného typu katetru může být použit jiný typ palety.

Název v anglickém jazyce

Line for the production of double-walled catheters

Popis výsledku anglicky

The manufacturing process addresses a line for manufacturing double-walled catheters comprising a line frame having a rail mounted therein, a conveyor and at least one workstation, further comprising a robot mounted in the rail and a pallet for carrying components for manufacturing the catheter mounted in the conveyor, wherein the robot includes at least one gripping tool for transferring components and/or manufacturing intermediates between the pallet and each workstation.The pallet carrying the catheter components moves in the space of the line in the vicinity of each workstation and the robot successively grasps the components and/or intermediate products, i.e. partially processed components, with its gripping tools and transfers them to the workstation. The whole process is controlled automatically according to the programmed recipe for the catheter type and its corresponding assembly stations in the line. When the workstation task is completed, the robot grasps the intermediate product and transfers it back to the pallet. The completion and correctness of the individual tasks is realized by collecting signals from sensors on the individual parts of the line and signals from the robot controls and comparing them with the expected value, the waveform stored in the line control system.One type of catheter is a double-walled rectal catheter for infants, where the components used are an outer tube, an inner tube, a cone, a catheterization tube, an outer tube handle, and a boot.The line for manufacturing this catheter includes five workstations, wherein the first workstation includes a press for joining the outer tube and the handle, the second workstation includes a press for joining the inner tube and the cone, the third workstation includes a device for heat welding the catheterization tube and the inner tube to the cone, the fourth workstation includes a tool for joining the assembly formed at the third workstation and the assembly formed at the second workstation, and the fifth workstation includes a device for ultrasonic welding the assembly from the fourth workstation.For the production of other types of catheters, the workstation can be replaced or supplemented according to production requirements. Accordingly, the line advantageously includes a blank position for the workstation. Thus, individual workstations can be inserted into any workstation according to the required production process. In the event that the individual workstations require different gripping tools, the robot approaches the tool magazine where the tool change takes place. The line recognizes the connected workstation and sends the appropriate instructions to control it, instructing the robot, its tools in the tool tray and awaiting signals of the completion of the operation to evaluate the success and continue the product to the next workstation. Similarly, the pallet carrying the components for the production of the catheter is interchangeable, and a different type of pallet can be used if a different type of catheter is produced.

Druh

F_uzit - Užitný vzor

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/EG20_321%2F0024390" target="_blank" >EG20_321/0024390: Výzkum a vývoj modulární automatizované výrobní linky na bázi inovovaných robotických modulů a její aplikace na výrobu lékařských katetrů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Číslo patentu nebo vzoru

37329

Vydavatel

CZ001 -

Název vydavatele

Industrial Property Office

Místo vydání

Prague

Stát vydání

CZ - Česká republika

Datum přijetí

—

Název vlastníka

K2 Machine s.r.o., Univerzita Pardubice

Způsob využití

B - Výsledek je využíván orgány státní nebo veřejné správy

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence