Mobilní robot VUTBOT 2
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F03%3APU39617" target="_blank" >RIV/00216305:26210/03:PU39617 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Mobilní robot VUTBOT 2
Popis výsledku v původním jazyce
Mobilní robot Vutbot 2 vyvíjený na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky Fakulty strojního inženýrství VUT v Brně bude určen pro mezioperační dopravu a automatickou manipulaci v technologických pracovištích a ve výrobních systémech. Konstrukce mobilního robotu vychází z čtyřkolového podvozku s řiditelnou zadní nápravou a poháněmými předními koly. Robot je osazen multisenzorickým systémem pro automatickou navigaci v prostředí a identifikaci překážek a kolizních situací.
Název v anglickém jazyce
The Mobil Robot VUTBOT2
Popis výsledku anglicky
Mobile robot VUTBOT2 designed at Brno University of Technology, Faculty of mechanical engineering will designated for automatic attendance of manufacturing system. The construction of mobile robot is based on the four wheels truck conception with steeredback axle and powered front wheels. The robot disposes with multisensorial system for automatic navigation in environment and identification of the obstacles and collision situations.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LN00B128" target="_blank" >LN00B128: Centrum pro strojírenskou výrobní techniku a technologii</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
I. KONFERENCE PhD STUDENTŮ KONSTRUKČNÍCH OBORŮ
ISBN
80-7043-246-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
56-61
Název nakladatele
Západočeská Univerzita v Plzni
Místo vydání
Plzeň
Místo konání akce
Srní
Datum konání akce
10. 11. 2003
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—