Detekce kolizních stavů při pohybu čtyřnohého robotu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F04%3APU44725" target="_blank" >RIV/00216305:26210/04:PU44725 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Collision States Detection For Quadruped Robot Motion

Popis výsledku v původním jazyce

Detection of collision states among single parts of robot strucure is essential problem, that is necessary to solve at robot movement in virtual space, in mathematical models based on substitutes of real structures by rigid bodies and above all at robotsafe movement. Last introduced case is important especially at robot driving, where collision detection algorithm serve as backward verification before moment, when robot take newly computed position. Detection algorithm in this case hold important functtion, which is part of robot driving system. This function than watch damage of construction, overloading of actuators and stability of robot movement. Goal of this article is description of some solutions of this problem, including charakterization of solution of our given problem.

Název v anglickém jazyce

Collision States Detection For Quadruped Robot Motion

Popis výsledku anglicky

Detection of collision states among single parts of robot strucure is essential problem, that is necessary to solve at robot movement in virtual space, in mathematical models based on substitutes of real structures by rigid bodies and above all at robotsafe movement. Last introduced case is important especially at robot driving, where collision detection algorithm serve as backward verification before moment, when robot take newly computed position. Detection algorithm in this case hold important functtion, which is part of robot driving system. This function than watch damage of construction, overloading of actuators and stability of robot movement. Goal of this article is description of some solutions of this problem, including charakterization of solution of our given problem.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Engineering Mechanics

ISBN

80-85918-88-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

126

Strana od-do

125-250

Název nakladatele

NEUVEDEN

Místo vydání

Svratka

Místo konání akce

Svratka

Datum konání akce

10. 5. 2004

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—