MODELLING, IDENTIFICATION AND CONTROL OF ELECTRONIC THROTTLE USING DSPACE TOOLS
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F08%3APU76538" target="_blank" >RIV/00216305:26210/08:PU76538 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
MODELLING, IDENTIFICATION AND CONTROL OF ELECTRONIC THROTTLE USING DSPACE TOOLS
Popis výsledku v původním jazyce
Electronic throttle consist of DC motor, spur gears, return spring, position sensor, power electronics and ECU. The position control of this electromechanical system is relatively difficult due to very high friction and strong nonlinearity of the spring.Simple application of linear control, such as PID, fails. This paper deals with the nonlinear control using principles of feedback linearization. The key component of controller structure is the friction compensator. In the paper, there is described modelling and parameter identification as well as the implementation details leading to satisfactory behavior. The controller designed in Simulink environment has been verified experimentally using dSpace RCP software/hardware.
Název v anglickém jazyce
MODELLING, IDENTIFICATION AND CONTROL OF ELECTRONIC THROTTLE USING DSPACE TOOLS
Popis výsledku anglicky
Electronic throttle consist of DC motor, spur gears, return spring, position sensor, power electronics and ECU. The position control of this electromechanical system is relatively difficult due to very high friction and strong nonlinearity of the spring.Simple application of linear control, such as PID, fails. This paper deals with the nonlinear control using principles of feedback linearization. The key component of controller structure is the friction compensator. In the paper, there is described modelling and parameter identification as well as the implementation details leading to satisfactory behavior. The controller designed in Simulink environment has been verified experimentally using dSpace RCP software/hardware.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GP101%2F06%2FP108" target="_blank" >GP101/06/P108: Výzkum simulačního a experimentálního modelování dynamiky mobilních kráčejících robotů</a><br>
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Technical Computing Prague 2008
ISBN
978-80-7080-692-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
1
Strana od-do
—
Název nakladatele
Humusoft
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Praha
Datum konání akce
11. 11. 2008
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—