Vývoj zarízení pro dynamické pevnostní zkoušky kostních implantátu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F09%3APU82337" target="_blank" >RIV/00216305:26210/09:PU82337 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Vývoj zarízení pro dynamické pevnostní zkoušky kostních implantátu

Popis výsledku v původním jazyce

Pri zvyšování kvality kostních implantátu je nutné rešit mnoho problému. Prede- vším je treba optimalizovat geometrii a zvolit nejvhodnejší materiál a zpusob upev- není implantátu v tele pri soucasném ohledu na co nejmenší omezení hybnosti nosi- tele a maximální životnost implantátu. Takto optimalizovaný prototyp implantátu je nezbytné overit, a to mimo lidské telo. K tomu je treba simulovat fyziologické pohy- by lidského tela, které jsou charakteristické pro daný implantát, a silové pusobení, kterému je pri techto pohybech v tele vystaven. K overování implantátu je nezbytné zarízení, které umožní simulovat potrebné pohyby a vyvozovat potrebné silové pu- sobení na overované vzorky.

Název v anglickém jazyce

Developement of experimental biomechanical testing device

Popis výsledku anglicky

This contribution deals with a position control analysis of the biomechanical testing device based on the Stewart Platform. The constructed mechanism represents a six-degree of freedom positioning manipulator. Its closed kinematic chain and parallel linkage structure give it great rigidity and large load-to-weight ratio. That makes it suitable for testing of the backbone segments and hip joints. The mechanism constructed on FME BUT contains two plates (base and platform) which are connected with six linear mechanical actuators to the each other. The device control task is based on inverse position kinematics. A model of the mechanism inverse kinematics was built for the control purposes in MATLAB software. Finally the controller algorithm was designedand implemented into LabVIEW environment which is suitable for a real-time control.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1P05ME789" target="_blank" >1P05ME789: Simulace mechanické funkce vybraných prvků lidského těla</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Automa

ISSN

1210-9592

e-ISSN

—

Svazek periodika

15

Číslo periodika v rámci svazku

8-9

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

3

Strana od-do

—

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—