Stewartova platforma jako zařízení pro testování kostních implantátů
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F09%3APU82338" target="_blank" >RIV/00216305:26210/09:PU82338 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Stewartova platforma jako zařízení pro testování kostních implantátů
Popis výsledku v původním jazyce
Identifikace skutečných vlastností kostních implantátů představuje řešení řady problémů. Tyto vlastnosti ovlivňuje jejich geometrie, volba nejvhodnějšího materiálu a způsob upevnění na místo implantace a cílem je minimalizace omezení, vyvolaného implantací při maximální životnosti implantátu. Pro ověřování implantátu mimo lidské tělo je nezbytné zařízení, které umožní simulovat potřebné pohyby a vyvozovat potřebné silové působení na ověřované vzorky
Název v anglickém jazyce
Stewart platform like device for testing of bone implants
Popis výsledku anglicky
This contribution deals with a position control analysis of the biomechanical testing device based on the Stewart Platform. The constructed mechanism represents a six-degree of freedom positioning manipulator. Its closed kinematic chain and parallel linkage structure give it great rigidity and large load-to-weight ratio. That makes it suitable for testing of the backbone segments and hip joints. The mechanism constructed on FME BUT contains two plates (base and platform) which are connected with six linear mechanical actuators to the each other. The device control task is based on inverse position kinematics. A model of the mechanism inverse kinematics was built for the control purposes in MATLAB software. Finally the controller algorithm was designedand implemented into LabVIEW environment which is suitable for a real-time control.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/1P05ME789" target="_blank" >1P05ME789: Simulace mechanické funkce vybraných prvků lidského těla</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Mezinárodní konference učitelů elektrotechniky SEKEL 2009
ISBN
978-80-214-3934-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Název nakladatele
Vysoké učení technické v Brně
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno - Lednice
Datum konání akce
15. 9. 2009
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—