High Level Software Architecture for Autonomous Mobile Robot
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F09%3APU83860" target="_blank" >RIV/00216305:26210/09:PU83860 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
High Level Software Architecture for Autonomous Mobile Robot
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with the high level software architecture for autonomous mobile robot Bender II, medium size wheeled nonholonomic mobile robot with Ackerman chassis for both indoor/outdoor environment. High level software uses hybrid approach combining common layered architecture with reactive control. Local navigation including static/dynamic obstacle detection/avoidance is based on laser range finder data. Global navigation in indoor environment is based on fusion of odometry based position estimationwith precomputed scan matching localization technique. Architecture description is accompanied by tests results ob-tained in real environment.
Název v anglickém jazyce
High Level Software Architecture for Autonomous Mobile Robot
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the high level software architecture for autonomous mobile robot Bender II, medium size wheeled nonholonomic mobile robot with Ackerman chassis for both indoor/outdoor environment. High level software uses hybrid approach combining common layered architecture with reactive control. Local navigation including static/dynamic obstacle detection/avoidance is based on laser range finder data. Global navigation in indoor environment is based on fusion of odometry based position estimationwith precomputed scan matching localization technique. Architecture description is accompanied by tests results ob-tained in real environment.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Recent Advances in Mechatronics 2008 - 2009
ISBN
978-3-642-05021-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Název nakladatele
Springer
Místo vydání
Berlin
Místo konání akce
Luhačovice
Datum konání akce
18. 11. 2009
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—