Tensile stress analysis of the Ceramic Head with micro and macro shape deviations of the contact areas

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F09%3APU84619" target="_blank" >RIV/00216305:26210/09:PU84619 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/61388998:_____/09:00335146

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Tensile stress analysis of the Ceramic Head with micro and macro shape deviations of the contact areas

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with the high level software architecture for autonomous mobile robot Bender II, medium size wheeled nonholonomic mobile robot with Ackerman chassis for both indoor/outdoor environment. High level software uses hybrid approach combining common layered architecture with reactive control. Local navigation including static/dynamic obstacle detection/avoidance is based on laser range finder data. Global navigation in indoor environment is based on fusion of odometry based position estimationwith precomputed scan matching localization technique. Architecture description is accompanied by tests results ob-tained in real environment.

Název v anglickém jazyce

Tensile stress analysis of the Ceramic Head with micro and macro shape deviations of the contact areas

Popis výsledku anglicky

The paper deals with the high level software architecture for autonomous mobile robot Bender II, medium size wheeled nonholonomic mobile robot with Ackerman chassis for both indoor/outdoor environment. High level software uses hybrid approach combining common layered architecture with reactive control. Local navigation including static/dynamic obstacle detection/avoidance is based on laser range finder data. Global navigation in indoor environment is based on fusion of odometry based position estimationwith precomputed scan matching localization technique. Architecture description is accompanied by tests results ob-tained in real environment.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BO - Biofyzika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Recent Advances in Mechatronics

ISBN

978-3-642-05021-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

Springer

Místo vydání

Berlin

Místo konání akce

Luhačovice

Datum konání akce

18. 11. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—