Parallelizing the Precomputed Scan Matching Method for Graphics Card processing
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F10%3APU88101" target="_blank" >RIV/00216305:26210/10:PU88101 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Parallelizing the Precomputed Scan Matching Method for Graphics Card processing
Popis výsledku v původním jazyce
Certain methods solving mobile robot localization problem are reliable, but computationally expensive. One possible way how to increase the speed of necessary calculations is to use parallel approach and use graphics card to speed the processes up. Methods such as Precomputed Scan Matching Method (PCSM) or Particle Filters are suitable for parallel processing. PCSM method requires processing the map prior to localization and so far such processing had to be done offline, while the new approach brings computational time reduction in order of a magnitude. The paper describes the modifications of PCSM method and its implementation suitable for modern ATi Radeon and NVIDIA GeForce graphics card series.
Název v anglickém jazyce
Parallelizing the Precomputed Scan Matching Method for Graphics Card processing
Popis výsledku anglicky
Certain methods solving mobile robot localization problem are reliable, but computationally expensive. One possible way how to increase the speed of necessary calculations is to use parallel approach and use graphics card to speed the processes up. Methods such as Precomputed Scan Matching Method (PCSM) or Particle Filters are suitable for parallel processing. PCSM method requires processing the map prior to localization and so far such processing had to be done offline, while the new approach brings computational time reduction in order of a magnitude. The paper describes the modifications of PCSM method and its implementation suitable for modern ATi Radeon and NVIDIA GeForce graphics card series.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JC - Počítačový hardware a software
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 1st intenational conference Robotics in Education, RiE2010
ISBN
978-80-227-3353-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Název nakladatele
Slovak University of Technology in Bratislava
Místo vydání
Bratislava
Místo konání akce
Bratislava
Datum konání akce
16. 9. 2010
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—