Delta robot
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F11%3APR25786" target="_blank" >RIV/00216305:26210/11:PR25786 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Delta robot
Popis výsledku v původním jazyce
Zařízení, které je popisováno v tomto dokumentu, napomáhá k dalšímu zkoumání celosvětově intenzivně studované problematiky ? rychlá robotická manipulace typu Pick and Place. Konstrukce celého robotu je založena na obecně známém řešení paralelního robotu? Delta robotu. Mezi jeho výhody patří jak vysoká dynamika pohybu, tak také v praxi hojně požadovaná přesnost. Řídicí systém je vytvořen a následně implementován do popisovaného funkčního vzorku pomocí programovacího prostředí NI LabVIEW (které je založeno na programovacím jazyku G). Koncový efektor robotu je možné osadit více zařízeními.
Název v anglickém jazyce
Delta robot
Popis výsledku anglicky
The device, which is described in this paper, helps to further exploring of the worldwide intensively studied issues ? quick robotic handling of Pick and Place type. The construction of the robot is based on generally well known solution of the parallelrobots ? Delta robot. Between advantages of the Delta robot belongs high dynamics as well as good accuracy. The control system of the robot is developed and implemented in LabVIEW (which is based on the programing language G). The end-effector of robot can be equipped with multiple devices.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JR - Ostatní strojírenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
DR01
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Funkční vzorek je využíván na pracovišti UAI, adresa Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, Ústav automatizace a informatiky; Technická 2896/2, 616 69 Brno Využíváno u příjemce - Vysoké učení technické v Brně (IČ: 00216305) Funkčnívzorek byl vyroben za účelem studia možnosti robotické manipulace typu Pick and Place. Robot je unikátním zařízením vzhledem k univerzálnosti osazení koncového efektoru a také vzhledem k vysoké dynamice a dobré přesnosti. Sestrojený robot dává možnost studia výše zmíněné problematiky vzhledem ke svým možnostem uplatnění v průmyslových aplikacích. Základní technické parametry: Napájecí napětí 230V Napájecí proud 2A Pracovní prostor stroje je omezen na rozsah 200x200x100mm
Ekonomické parametry
Použití realizovaného funkčního vzorku přineslo možnost dalšího studia celosvětově intenzivně zkoumané problematiky robotické manipulace pomocí robotů s paralelní konstrukcí. Náklady: cena součástek a materiálu 5 000,- výrobní náklady 15 000,-
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
00216305
Název vlastníka
ÚAI-odbor automatizace
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
—