Sensor Failure Detection in Autonomous Mobile Robot Application

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F14%3APU113662" target="_blank" >RIV/00216305:26210/14:PU113662 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MECHATRONIKA.2014.7018287" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/MECHATRONIKA.2014.7018287</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MECHATRONIKA.2014.7018287" target="_blank" >10.1109/MECHATRONIKA.2014.7018287</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Sensor Failure Detection in Autonomous Mobile Robot Application
Popis výsledku v původním jazyce
Presented paper deals with Failure detection and identification (FDI) in navigation task of autonomous mobile robot. Mobile robots use ultrasonic range finders to solve a collision avoidance task, which is crucial for successful navigation. In case that the sensory readings are invalid the robot should be able to detect this failure and interrupt its actual movement. The method based on first-order Markov chain parameters estimation was developed and tested in both the simulation and real world environment. Practical experiments were performed on autonomous mobile robot Advee.
Název v anglickém jazyce
Sensor Failure Detection in Autonomous Mobile Robot Application
Popis výsledku anglicky
Presented paper deals with Failure detection and identification (FDI) in navigation task of autonomous mobile robot. Mobile robots use ultrasonic range finders to solve a collision avoidance task, which is crucial for successful navigation. In case that the sensory readings are invalid the robot should be able to detect this failure and interrupt its actual movement. The method based on first-order Markov chain parameters estimation was developed and tested in both the simulation and real world environment. Practical experiments were performed on autonomous mobile robot Advee.

Projekt
<a href="/cs/project/LO1202" target="_blank" >LO1202: NETME CENTRE PLUS</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
16th International Conference on Mechatronics – Mechatronika 2014
ISBN
978-80-214-4817-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
375-380
Název nakladatele
Brno University of technology
Místo vydání
Neuveden
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
3. 12. 2014
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000372145500056

Podobné výsledky(10)