Enhancement of Autonomous Robot Navigation via Sensor Failure Detection
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F15%3APU115574" target="_blank" >RIV/00216305:26210/15:PU115574 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-23923-1" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-23923-1</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-23923-1" target="_blank" >10.1007/978-3-319-23923-1</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Enhancement of Autonomous Robot Navigation via Sensor Failure Detection
Popis výsledku v původním jazyce
Sensor Failure Detection and Identification (FDI) is a standard meth-od in many technical applications. Presented paper describes the usage of such approach in autonomous mobile robot navigation tasks. The FDI method uses pattern matching principle basedon Markov chain theory. Such approach is ca-pable to avoid any miss-readings or sensor failures during navigation task. This method significantly improves the robustness of mobile robot navigation in crowded environment shared with people. Practical verification experiments were performed on autonomous mobile robot Advee, which is designed to safe-ly move among people.
Název v anglickém jazyce
Enhancement of Autonomous Robot Navigation via Sensor Failure Detection
Popis výsledku anglicky
Sensor Failure Detection and Identification (FDI) is a standard meth-od in many technical applications. Presented paper describes the usage of such approach in autonomous mobile robot navigation tasks. The FDI method uses pattern matching principle basedon Markov chain theory. Such approach is ca-pable to avoid any miss-readings or sensor failures during navigation task. This method significantly improves the robustness of mobile robot navigation in crowded environment shared with people. Practical verification experiments were performed on autonomous mobile robot Advee, which is designed to safe-ly move among people.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JC - Počítačový hardware a software
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LO1202" target="_blank" >LO1202: NETME CENTRE PLUS</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Advances in Intelligent systems and computing
ISBN
978-3-319-23921-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
663
Strana od-do
657-652
Název nakladatele
Springer
Místo vydání
Warsaw
Místo konání akce
Varšava
Datum konání akce
21. 9. 2015
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—