Notes on iterative closest algorithm

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F18%3APU127595" target="_blank" >RIV/00216305:26210/18:PU127595 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://evlm.stuba.sk/APLIMAT/indexe.htm" target="_blank" >http://evlm.stuba.sk/APLIMAT/indexe.htm</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Notes on iterative closest algorithm
Popis výsledku v původním jazyce
Point clouds are commontly used in many areas of technical practice. Nowadays, the common applications are in area of autonomous cars and 3D terrain or object modelling. During the scanning process, the scanning device or object is moving. So, the problem of precise point cloud registration arises. In this article, we describe Iterative Closest Point (ICP) algorithm that is suitable for fine registration. We introduce some of the improvements that leads to higher precision, speed computation and efficiency.
Název v anglickém jazyce
Notes on iterative closest algorithm
Popis výsledku anglicky
Point clouds are commontly used in many areas of technical practice. Nowadays, the common applications are in area of autonomous cars and 3D terrain or object modelling. During the scanning process, the scanning device or object is moving. So, the problem of precise point cloud registration arises. In this article, we describe Iterative Closest Point (ICP) algorithm that is suitable for fine registration. We introduce some of the improvements that leads to higher precision, speed computation and efficiency.

Projekt
<a href="/cs/project/LO1202" target="_blank" >LO1202: NETME CENTRE PLUS</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
17th Conference on Applied Mathematics Aplimat 2018 Proceedings
ISBN
978-80-227-4765-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
9
Strana od-do
876-884
Název nakladatele
Institute of Mathematics and Physics, Faculty of Mechanical Engineering, Slovak University of Technology in Bratislava
Místo vydání
Bratislava, Slovak Republic
Místo konání akce
Bratislava
Datum konání akce
6. 2. 2018
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)