Design of deterministic model for compensation of acceleration sensitivity in MEMS gyroscope
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F19%3APU134225" target="_blank" >RIV/00216305:26210/19:PU134225 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85072884428&origin=resultslist&sort=plf-f&src=s&st1=Design+of+Deterministic+Model+for+Compensation+of+Acceleration+Sensitivity+in+MEMS+Gyroscope&st2=&sid=8f4a662716bd5f1adb3e9b21ec41ce9f&sot=b&sdt=b&sl" target="_blank" >https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85072884428&origin=resultslist&sort=plf-f&src=s&st1=Design+of+Deterministic+Model+for+Compensation+of+Acceleration+Sensitivity+in+MEMS+Gyroscope&st2=&sid=8f4a662716bd5f1adb3e9b21ec41ce9f&sot=b&sdt=b&sl</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-29993-4_35" target="_blank" >10.1007/978-3-030-29993-4_35</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Design of deterministic model for compensation of acceleration sensitivity in MEMS gyroscope
Popis výsledku v původním jazyce
Single mass MEMS gyroscopes are sensitive to different operating conditions, such as temperature or acceleration of the sensor body. This paper deals with the design of a model that is able to compensate for the propagation of sensor body acceleration in gyroscope drive direction to gyroscope measurement. A new compensation model is proposed, subsequently, parameters for this model are defined and finally, the fit of the model is compared to measured data. With the compensator applied, the influence of acceleration on the gyroscope measurement is reduced.
Název v anglickém jazyce
Design of deterministic model for compensation of acceleration sensitivity in MEMS gyroscope
Popis výsledku anglicky
Single mass MEMS gyroscopes are sensitive to different operating conditions, such as temperature or acceleration of the sensor body. This paper deals with the design of a model that is able to compensate for the propagation of sensor body acceleration in gyroscope drive direction to gyroscope measurement. A new compensation model is proposed, subsequently, parameters for this model are defined and finally, the fit of the model is compared to measured data. With the compensator applied, the influence of acceleration on the gyroscope measurement is reduced.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TH03010208" target="_blank" >TH03010208: Výzkum a vývoj robotizovaných přístrojů pro balistickou zkušebnu</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Advances in Intelligent Systems and Computing - Mechatronics 2019: Recent Advances Towards Industry 4.0
ISBN
9783030299927
ISSN
2194-5357
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
285-291
Název nakladatele
Springer Verlag
Místo vydání
Warsaw
Místo konání akce
Varšava
Datum konání akce
16. 9. 2019
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
000853780400035