Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Design of deterministic model for compensation of acceleration sensitivity in MEMS gyroscope

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F19%3APU134225" target="_blank" >RIV/00216305:26210/19:PU134225 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85072884428&origin=resultslist&sort=plf-f&src=s&st1=Design+of+Deterministic+Model+for+Compensation+of+Acceleration+Sensitivity+in+MEMS+Gyroscope&st2=&sid=8f4a662716bd5f1adb3e9b21ec41ce9f&sot=b&sdt=b&sl" target="_blank" >https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85072884428&origin=resultslist&sort=plf-f&src=s&st1=Design+of+Deterministic+Model+for+Compensation+of+Acceleration+Sensitivity+in+MEMS+Gyroscope&st2=&sid=8f4a662716bd5f1adb3e9b21ec41ce9f&sot=b&sdt=b&sl</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-29993-4_35" target="_blank" >10.1007/978-3-030-29993-4_35</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Design of deterministic model for compensation of acceleration sensitivity in MEMS gyroscope

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Single mass MEMS gyroscopes are sensitive to different operating conditions, such as temperature or acceleration of the sensor body. This paper deals with the design of a model that is able to compensate for the propagation of sensor body acceleration in gyroscope drive direction to gyroscope measurement. A new compensation model is proposed, subsequently, parameters for this model are defined and finally, the fit of the model is compared to measured data. With the compensator applied, the influence of acceleration on the gyroscope measurement is reduced.

  • Název v anglickém jazyce

    Design of deterministic model for compensation of acceleration sensitivity in MEMS gyroscope

  • Popis výsledku anglicky

    Single mass MEMS gyroscopes are sensitive to different operating conditions, such as temperature or acceleration of the sensor body. This paper deals with the design of a model that is able to compensate for the propagation of sensor body acceleration in gyroscope drive direction to gyroscope measurement. A new compensation model is proposed, subsequently, parameters for this model are defined and finally, the fit of the model is compared to measured data. With the compensator applied, the influence of acceleration on the gyroscope measurement is reduced.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20204 - Robotics and automatic control

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/TH03010208" target="_blank" >TH03010208: Výzkum a vývoj robotizovaných přístrojů pro balistickou zkušebnu</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2019

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Advances in Intelligent Systems and Computing - Mechatronics 2019: Recent Advances Towards Industry 4.0

  • ISBN

    9783030299927

  • ISSN

    2194-5357

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    7

  • Strana od-do

    285-291

  • Název nakladatele

    Springer Verlag

  • Místo vydání

    Warsaw

  • Místo konání akce

    Varšava

  • Datum konání akce

    16. 9. 2019

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    EUR - Evropská akce

  • Kód UT WoS článku

    000853780400035