Monocular Kinematics Based on Geometric Algebra
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F19%3APU134722" target="_blank" >RIV/00216305:26210/19:PU134722 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-14984-0_10" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-14984-0_10</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-14984-0_10" target="_blank" >10.1007/978-3-030-14984-0_10</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Monocular Kinematics Based on Geometric Algebra
Popis výsledku v původním jazyce
When reconstructing 3D scene by an autonomous system we usually use a pin hole camera. To adopt the result for a human vision, this camera must be replaced by a human eye-like device. Therefore we derive certain characteristics of this model in an appropriate mathematical formalism. In particular, we escribe the general position of a human eye and its movements using the notions of geometric algebra. The assumption is that the eye is focused on distant targets. As the main result, we describe the eye position and determine all axes of rotation available in the eye general position in terms of geometric algebra. All the expressions are based on medically traced laws of Donders’ and Listing.
Název v anglickém jazyce
Monocular Kinematics Based on Geometric Algebra
Popis výsledku anglicky
When reconstructing 3D scene by an autonomous system we usually use a pin hole camera. To adopt the result for a human vision, this camera must be replaced by a human eye-like device. Therefore we derive certain characteristics of this model in an appropriate mathematical formalism. In particular, we escribe the general position of a human eye and its movements using the notions of geometric algebra. The assumption is that the eye is focused on distant targets. As the main result, we describe the eye position and determine all axes of rotation available in the eye general position in terms of geometric algebra. All the expressions are based on medically traced laws of Donders’ and Listing.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
10102 - Applied mathematics
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA17-21360S" target="_blank" >GA17-21360S: Pokročilé řízení robotických hadů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Modelling and Simulation for Autonomous Systems. MESAS 2018
ISBN
978-3-030-14983-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
9
Strana od-do
121-129
Název nakladatele
Springer
Místo vydání
Cham
Místo konání akce
Prague
Datum konání akce
17. 10. 2018
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000554861000010