A general solution to the p4p problem for camera with unknown focal length

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03149970" target="_blank" >RIV/68407700:21230/08:03149970 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

A general solution to the p4p problem for camera with unknown focal length

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents a general solution to the determination of the pose of a perspective camera with unknown focal length from images of four 3D reference points. Our problem is a generalization of the P3P and P4P problems previously developed for fullycalibrated cameras. Given four 2D-to-3D correspondences, we estimate camera position, orientation and recover the camera focal length. We formulate the problem and provide a minimal solution from four points by solving a system of algebraic equations. Wecompare the Hidden variable resultant and Gröbner basis techniques for solving the algebraic equations of our problem. By evaluating them on synthetic and on real-data, we show that the Gröbner basis technique provides stable results.

Název v anglickém jazyce

A general solution to the p4p problem for camera with unknown focal length

Popis výsledku anglicky

This paper presents a general solution to the determination of the pose of a perspective camera with unknown focal length from images of four 3D reference points. Our problem is a generalization of the P3P and P4P problems previously developed for fullycalibrated cameras. Given four 2D-to-3D correspondences, we estimate camera position, orientation and recover the camera focal length. We formulate the problem and provide a minimal solution from four points by solving a system of algebraic equations. Wecompare the Hidden variable resultant and Gröbner basis techniques for solving the algebraic equations of our problem. By evaluating them on synthetic and on real-data, we show that the Gröbner basis technique provides stable results.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

CVPR 2008: Proceedings of the 2008 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition

ISBN

978-1-4244-2242-5

ISSN

1063-6919

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

—

Název nakladatele

Omnipress

Místo vydání

Medison

Místo konání akce

Anchorage, Alaska

Datum konání akce

24. 6. 2008

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000259736803029