České roboty hrají fotbal

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F01%3APU21432" target="_blank" >RIV/00216305:26220/01:PU21432 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

České roboty hrají fotbal

Popis výsledku v původním jazyce

Článek popisuje robotický fotbalový tým RoBohemia. Robotický fotbal je hra podobná klasickému fotbalu, ovšem s jedním podstatným rozdílem: hráči nejsou lidé, ale roboty. Kvůli jednoduchosti konstrukce jsou roboty většinou řízeny dvěma nezávisle poháněnými kolečky. Každý tým se skládá z několika hráčů, jeden z nich je brankář. Roboty musí být plně autonomní, řízeny počítačem. Barevná kamera připojená k tomuto počítači slouží k získávání informací o poloze jednotlivých hráčů a míče. Zápas mezi dvěma týmy(přičemž každý má svůj vlastní řídicí počítač a kameru) probíhá bez jakéhokoli zásahu člověka, s výjimkou faulů a patových situací, kdy je hra přerušena a je pískána penalta, přímý kop apod. Na regulérnost hry dohlíží rozhodčí - člověk.

Název v anglickém jazyce

Czech robots playing soccer

Popis výsledku anglicky

Paper describes robot soccer team RoBohemia. Robot soccer is a game similar to the "classical" soccer (football) with one significant difference: the players are not humans but robots. Usually, the robots are miniature wheeled mobile vehicles because oftheir easy mechanical construction and control. Each team consists of several players, one of them is the goal keeper. Robots have to be fully autonomous, controlled by the computer. The color camera connected to the computer is used for gaining the infoormation about the position of individual players and the ball. The game between two teams (each having its own camera and computer) is running without the human intervence, with the exception of foul or stalemate situation, when the game is interruptedand a free kick or penalty kick is called. The game is supervised by the human referee.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/LN00B096" target="_blank" >LN00B096: Výzkumné centrum aplikované kybernetiky</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2001

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Technický týdeník

ISSN

0040-1064

e-ISSN

—

Svazek periodika

2001

Číslo periodika v rámci svazku

35

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

1-2

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—