Robotický fotbalový tým- test kooperace robotů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F03%3APU37567" target="_blank" >RIV/00216305:26220/03:PU37567 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robot-soccer system - a test bed for multiple mobile robot cooperation

Popis výsledku v původním jazyce

Robot soccer is a game similar to the îclassicalî soccer, but the players are robots. Each team consists of three players, one of them is the goalkeeper. Robots have to be controlled remotely from the host computer. The color camera connected to the computer is used for gaining the information about the position of individual players and the orange golf ball. The match between two teams (each having its own camera and computer) is running without human intervence, with the exception of foul or stallemate situations, when the game is interrupted and a standard situation, such as free kick or penalty kick is called. Paper discusses micro robot control electronics and algorithms for fast image processing and object recognition. A real time vectorfield based path planning for attack and defense robot is described. Artificial intelligence is realized using the decision tree algorithm.

Název v anglickém jazyce

Robot-soccer system - a test bed for multiple mobile robot cooperation

Popis výsledku anglicky

Robot soccer is a game similar to the îclassicalî soccer, but the players are robots. Each team consists of three players, one of them is the goalkeeper. Robots have to be controlled remotely from the host computer. The color camera connected to the computer is used for gaining the information about the position of individual players and the orange golf ball. The match between two teams (each having its own camera and computer) is running without human intervence, with the exception of foul or stallemate situations, when the game is interrupted and a standard situation, such as free kick or penalty kick is called. Paper discusses micro robot control electronics and algorithms for fast image processing and object recognition. A real time vectorfield based path planning for attack and defense robot is described. Artificial intelligence is realized using the decision tree algorithm.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/LN00B096" target="_blank" >LN00B096: Výzkumné centrum aplikované kybernetiky</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

MMAR 2003

ISBN

83-88764-77-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

757-761

Název nakladatele

Štětínská polytechnika

Místo vydání

Štětín, Polsko

Místo konání akce

Miedzyzdroje

Datum konání akce

25. 8. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—