Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Modelování rychlého robota s diferenciálním podvozkem

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F06%3APU57357" target="_blank" >RIV/00216305:26220/06:PU57357 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Modelling of Fast Differentially Driven Mobile Robot

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Paper describes three models of fast differentially driven mobile robot. Robots of this type are usually used in robot contests, e.g., robot soccer which requires extremely fast movement. That is why adequate model (model which is simple and precise simultaneously) of robot is to be developed to achieve good control and performance of the robot. Mathematical models and simulation schemes of the robot are introduced together with some construction details of the robot. Both kinematic and dynamic models aare considered.

  • Název v anglickém jazyce

    Modelling of Fast Differentially Driven Mobile Robot

  • Popis výsledku anglicky

    Paper describes three models of fast differentially driven mobile robot. Robots of this type are usually used in robot contests, e.g., robot soccer which requires extremely fast movement. That is why adequate model (model which is simple and precise simultaneously) of robot is to be developed to achieve good control and performance of the robot. Mathematical models and simulation schemes of the robot are introduced together with some construction details of the robot. Both kinematic and dynamic models aare considered.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    FI - Traumatologie a ortopedie

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2006

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    New trends in System Simulation

  • ISBN

    80-86840-06-9

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

    24-29

  • Název nakladatele

    MARQ

  • Místo vydání

    Ostrava

  • Místo konání akce

    Přerov

  • Datum konání akce

    22. 2. 2006

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    CST - Celostátní akce

  • Kód UT WoS článku