Modelování rychlého robota s diferenciálním podvozkem
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F06%3APU57357" target="_blank" >RIV/00216305:26220/06:PU57357 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Modelling of Fast Differentially Driven Mobile Robot
Popis výsledku v původním jazyce
Paper describes three models of fast differentially driven mobile robot. Robots of this type are usually used in robot contests, e.g., robot soccer which requires extremely fast movement. That is why adequate model (model which is simple and precise simultaneously) of robot is to be developed to achieve good control and performance of the robot. Mathematical models and simulation schemes of the robot are introduced together with some construction details of the robot. Both kinematic and dynamic models aare considered.
Název v anglickém jazyce
Modelling of Fast Differentially Driven Mobile Robot
Popis výsledku anglicky
Paper describes three models of fast differentially driven mobile robot. Robots of this type are usually used in robot contests, e.g., robot soccer which requires extremely fast movement. That is why adequate model (model which is simple and precise simultaneously) of robot is to be developed to achieve good control and performance of the robot. Mathematical models and simulation schemes of the robot are introduced together with some construction details of the robot. Both kinematic and dynamic models aare considered.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
FI - Traumatologie a ortopedie
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
New trends in System Simulation
ISBN
80-86840-06-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
24-29
Název nakladatele
MARQ
Místo vydání
Ostrava
Místo konání akce
Přerov
Datum konání akce
22. 2. 2006
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—