Modelování fotbalového robotu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F06%3APU59329" target="_blank" >RIV/00216305:26220/06:PU59329 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Modelling of Soccer Robot
Popis výsledku v původním jazyce
Paper describes three models of soccer mobile robot, which is a fast dynamic system. That is why adequate model (model which is simple and precise simultaneously) of robot is to be developed to achieve its good control and performance. Mathematical models and simulation schemes of the robot are introduced together with some construction details of the robot. Both kinematic and dynamic models are considered.
Název v anglickém jazyce
Modelling of Soccer Robot
Popis výsledku anglicky
Paper describes three models of soccer mobile robot, which is a fast dynamic system. That is why adequate model (model which is simple and precise simultaneously) of robot is to be developed to achieve its good control and performance. Mathematical models and simulation schemes of the robot are introduced together with some construction details of the robot. Both kinematic and dynamic models are considered.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of FIRA RoboWorld Congress 2006 (Robots in Education, Entertainment and Science)
ISBN
3-00-019061-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
210-213
Název nakladatele
Chair Computer Science I, University of Dortmund, 44227 Dotmund, Germany
Místo vydání
Dortmund
Místo konání akce
Dortmund, SRN
Datum konání akce
30. 6. 2006
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—