Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Modelování fotbalového robotu

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F06%3APU59329" target="_blank" >RIV/00216305:26220/06:PU59329 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Modelling of Soccer Robot

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Paper describes three models of soccer mobile robot, which is a fast dynamic system. That is why adequate model (model which is simple and precise simultaneously) of robot is to be developed to achieve its good control and performance. Mathematical models and simulation schemes of the robot are introduced together with some construction details of the robot. Both kinematic and dynamic models are considered.

  • Název v anglickém jazyce

    Modelling of Soccer Robot

  • Popis výsledku anglicky

    Paper describes three models of soccer mobile robot, which is a fast dynamic system. That is why adequate model (model which is simple and precise simultaneously) of robot is to be developed to achieve its good control and performance. Mathematical models and simulation schemes of the robot are introduced together with some construction details of the robot. Both kinematic and dynamic models are considered.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2006

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings of FIRA RoboWorld Congress 2006 (Robots in Education, Entertainment and Science)

  • ISBN

    3-00-019061-9

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    4

  • Strana od-do

    210-213

  • Název nakladatele

    Chair Computer Science I, University of Dortmund, 44227 Dotmund, Germany

  • Místo vydání

    Dortmund

  • Místo konání akce

    Dortmund, SRN

  • Datum konání akce

    30. 6. 2006

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku