Řízení mobilních robotů na základě nepřímé robustrní komunikace

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F07%3APU68353" target="_blank" >RIV/00216305:26220/07:PU68353 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Immune network control for stigmergy based foraging behaviour of autonomous mobile robot

Popis výsledku v původním jazyce

The paper presents a series of experiments in a simulated environment where two autonomous mobile robots gather randomly distributed objects and cluster them on a pile. The co-ordination of the robots movements is achieved through stigmergy (an indirectform of communication through the environment). The random moves, necessary for stigmergy based foraging behaviour, make the task solution a time consuming process. In order to speed up the foraging behaviour, the immune network robot control is proposed. Stigmergic principles are coded in two artificial immune networks}for a collision free goal following behaviour and for an object picking up/dropping behaviour. Simulations confirm the improved performance of the foraging behaviour under the proposed immune network control.

Název v anglickém jazyce

Immune network control for stigmergy based foraging behaviour of autonomous mobile robot

Popis výsledku anglicky

The paper presents a series of experiments in a simulated environment where two autonomous mobile robots gather randomly distributed objects and cluster them on a pile. The co-ordination of the robots movements is achieved through stigmergy (an indirectform of communication through the environment). The random moves, necessary for stigmergy based foraging behaviour, make the task solution a time consuming process. In order to speed up the foraging behaviour, the immune network robot control is proposed. Stigmergic principles are coded in two artificial immune networks}for a collision free goal following behaviour and for an object picking up/dropping behaviour. Simulations confirm the improved performance of the foraging behaviour under the proposed immune network control.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F05%2F0663" target="_blank" >GA102/05/0663: Bezdrátová technologie ZigBee v decentralizovaných systémech řízení</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

International Journal of Adaptive Control and Signal Processing

ISSN

0890-6327

e-ISSN

—

Svazek periodika

21

Číslo periodika v rámci svazku

2-3

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

21

Strana od-do

265-285

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—