NELINEÁRNÍ RÍZENÍ ELEKTRICKÝCH SERVOPOHONU S VULÍ V PREVODECH

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F08%3APU77992" target="_blank" >RIV/00216305:26220/08:PU77992 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

NONLINEAR CONTROL OF SERVODRIVES WITH DYNAMIC BACKLASH

Popis výsledku v původním jazyce

Backlash is a common fault that occurs in geared mechanisms, and can produce inaccuracy or uncontrollability of the mechanism. This paper presents the design and the experimental result of the active position control of servodrives with combined elasticity and backlash. The theory how to design such a controller (P-PI-PID) with backlash and with/without subsidiary speed loop. Nonlinearities are estimated by a state observer based on a pproximate linear models. The position control structures of servodrives designed in MATLAB/SIMULINK

Název v anglickém jazyce

NONLINEAR CONTROL OF SERVODRIVES WITH DYNAMIC BACKLASH

Popis výsledku anglicky

Backlash is a common fault that occurs in geared mechanisms, and can produce inaccuracy or uncontrollability of the mechanism. This paper presents the design and the experimental result of the active position control of servodrives with combined elasticity and backlash. The theory how to design such a controller (P-PI-PID) with backlash and with/without subsidiary speed loop. Nonlinearities are estimated by a state observer based on a pproximate linear models. The position control structures of servodrives designed in MATLAB/SIMULINK

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

International Conference on "Low Voltage Electrical Machines"

ISBN

978-80-214-3795-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

—

Název nakladatele

Neuveden

Místo vydání

Brno, Czech Republic

Místo konání akce

Šlapanice u Brna

Datum konání akce

3. 11. 2008

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—