Vše
Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

NELINEÁRNÍ RÍZENÍ ELEKTRICKÝCH SERVOPOHONU S VULÍ V PREVODECH

Popis výsledku

Vule v prevodech je obvyklá chyba která se vyskytuje v prevodových mechanizmech a mohou zanést nepresnost a neríditelnosti tohoto mechanizmu. Tuto práce se zabýva navrhováním a experimentálním overením výsledeku aktivního polohového rízení servopohonu scelkovou pružnost a vulí. Teorie, jak navrhnout takový regulátor (P-PI-PID) s vulí v prevodech a s/bez podrízené rychlostní smycky. Nelinearity jsou odhadovány pozorovatelem založeném na približných lineárních modelech. Struktury polohového rízení servopohonu jsou vytvorené v prostredí MATLAB / SIMULINK.

Klíčová slova

NONLINEARCONTROLSERVODRIVESDYNAMIC BACKLASH

Identifikátory výsledku

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    NONLINEAR CONTROL OF SERVODRIVES WITH DYNAMIC BACKLASH

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Backlash is a common fault that occurs in geared mechanisms, and can produce inaccuracy or uncontrollability of the mechanism. This paper presents the design and the experimental result of the active position control of servodrives with combined elasticity and backlash. The theory how to design such a controller (P-PI-PID) with backlash and with/without subsidiary speed loop. Nonlinearities are estimated by a state observer based on a pproximate linear models. The position control structures of servodrives designed in MATLAB/SIMULINK

  • Název v anglickém jazyce

    NONLINEAR CONTROL OF SERVODRIVES WITH DYNAMIC BACKLASH

  • Popis výsledku anglicky

    Backlash is a common fault that occurs in geared mechanisms, and can produce inaccuracy or uncontrollability of the mechanism. This paper presents the design and the experimental result of the active position control of servodrives with combined elasticity and backlash. The theory how to design such a controller (P-PI-PID) with backlash and with/without subsidiary speed loop. Nonlinearities are estimated by a state observer based on a pproximate linear models. The position control structures of servodrives designed in MATLAB/SIMULINK

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2008

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    International Conference on "Low Voltage Electrical Machines"

  • ISBN

    978-80-214-3795-1

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    4

  • Strana od-do

  • Název nakladatele

    Neuveden

  • Místo vydání

    Brno, Czech Republic

  • Místo konání akce

    Šlapanice u Brna

  • Datum konání akce

    3. 11. 2008

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    EUR - Evropská akce

  • Kód UT WoS článku

Základní informace

Druh výsledku

D - Stať ve sborníku

D

CEP

JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

Rok uplatnění

2008