NELINEÁRNÍ RÍZENÍ ELEKTRICKÝCH SERVOPOHONU S VULÍ V PREVODECH
Popis výsledku
Vule v prevodech je obvyklá chyba která se vyskytuje v prevodových mechanizmech a mohou zanést nepresnost a neríditelnosti tohoto mechanizmu. Tuto práce se zabýva navrhováním a experimentálním overením výsledeku aktivního polohového rízení servopohonu scelkovou pružnost a vulí. Teorie, jak navrhnout takový regulátor (P-PI-PID) s vulí v prevodech a s/bez podrízené rychlostní smycky. Nelinearity jsou odhadovány pozorovatelem založeném na približných lineárních modelech. Struktury polohového rízení servopohonu jsou vytvorené v prostredí MATLAB / SIMULINK.
Klíčová slova
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
NONLINEAR CONTROL OF SERVODRIVES WITH DYNAMIC BACKLASH
Popis výsledku v původním jazyce
Backlash is a common fault that occurs in geared mechanisms, and can produce inaccuracy or uncontrollability of the mechanism. This paper presents the design and the experimental result of the active position control of servodrives with combined elasticity and backlash. The theory how to design such a controller (P-PI-PID) with backlash and with/without subsidiary speed loop. Nonlinearities are estimated by a state observer based on a pproximate linear models. The position control structures of servodrives designed in MATLAB/SIMULINK
Název v anglickém jazyce
NONLINEAR CONTROL OF SERVODRIVES WITH DYNAMIC BACKLASH
Popis výsledku anglicky
Backlash is a common fault that occurs in geared mechanisms, and can produce inaccuracy or uncontrollability of the mechanism. This paper presents the design and the experimental result of the active position control of servodrives with combined elasticity and backlash. The theory how to design such a controller (P-PI-PID) with backlash and with/without subsidiary speed loop. Nonlinearities are estimated by a state observer based on a pproximate linear models. The position control structures of servodrives designed in MATLAB/SIMULINK
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
International Conference on "Low Voltage Electrical Machines"
ISBN
978-80-214-3795-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
—
Název nakladatele
Neuveden
Místo vydání
Brno, Czech Republic
Místo konání akce
Šlapanice u Brna
Datum konání akce
3. 11. 2008
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—
Základní informace
Druh výsledku
D - Stať ve sborníku
CEP
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
Rok uplatnění
2008