Direct implementation of control algorithm from Simulink to target control systems

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F09%3APU80949" target="_blank" >RIV/00216305:26220/09:PU80949 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Direct implementation of control algorithm from Simulink to target control systems

Popis výsledku v původním jazyce

Self-tuning LQ controller is realized in simulink. Identification based on neural network with one neuron and Lavenberg-Marquart optimization algorithm is used. LQ controller parameters are computed from identified parameters at each step of computationalgorithm. Real-Time Workshop Embedded Coder is used for automatic build ANSI C source files from Simulink model. Created source codes are implemented to B&R PLC and verify on control of physical model.

Název v anglickém jazyce

Direct implementation of control algorithm from Simulink to target control systems

Popis výsledku anglicky

Self-tuning LQ controller is realized in simulink. Identification based on neural network with one neuron and Lavenberg-Marquart optimization algorithm is used. LQ controller parameters are computed from identified parameters at each step of computationalgorithm. Real-Time Workshop Embedded Coder is used for automatic build ANSI C source files from Simulink model. Created source codes are implemented to B&R PLC and verify on control of physical model.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F09%2F1680" target="_blank" >GA102/09/1680: Evoluční návrh řídicích algoritmů</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

TechSys 2009 Internationa Conference Engieering, Technologies and Systems

ISSN

1310-8271

e-ISSN

—

Svazek periodika

14

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

BG - Bulharská republika

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—