Metaheuristic Planner for a Swarm of UAVs

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F26%3A0198433" target="_blank" >RIV/00216305:26220/26:0198433 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://www.eeict.cz/eeict_download/archiv/sborniky/EEICT_2025_sbornik_1.pdf" target="_blank" >https://www.eeict.cz/eeict_download/archiv/sborniky/EEICT_2025_sbornik_1.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Metaheuristic Planner for a Swarm of UAVs

Popis výsledku v původním jazyce

Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have become an important component in various applications, such as filmmaking or area surveillance. Many modern applications employ autonomous flight of UAV swarms, which offer advantages but also pose constraints. This paper is focused on research and testing of different metaheuristic algorithms used for swarm path planning. Specifically, this study compares the performance of Genetic Algorithm (GA), Ant Colony Optimization (ACO), Tabu Search (TS) and Gravitational Search (GS) in solving UAV path planning problem. The proposed path planner aims to generate near optimal trajectories for area coverage while avoiding collisions within the swarm.

Název v anglickém jazyce

Metaheuristic Planner for a Swarm of UAVs

Popis výsledku anglicky

Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have become an important component in various applications, such as filmmaking or area surveillance. Many modern applications employ autonomous flight of UAV swarms, which offer advantages but also pose constraints. This paper is focused on research and testing of different metaheuristic algorithms used for swarm path planning. Specifically, this study compares the performance of Genetic Algorithm (GA), Ant Colony Optimization (ACO), Tabu Search (TS) and Gravitational Search (GS) in solving UAV path planning problem. The proposed path planner aims to generate near optimal trajectories for area coverage while avoiding collisions within the swarm.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings I of the 31st Conference STUDENT EEICT 2025

ISBN

978-80-214-6321-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

201-204

Název nakladatele

Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

29. 4. 2025

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—