Redundancy resolution techniques for mobile manipulators

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F99%3A43700011" target="_blank" >RIV/00216305:26220/99:43700011 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Redundancy resolution techniques for mobile manipulators

Popis výsledku v původním jazyce

The contribution describes development of Redundancy resolution techniques for mobile manipulators. Mobile manipulator combines both a mobile robot and a simple manipulator. By means of Matlab the movement of the redundancy system in an environment withobstacles is simulated. Results forms contribution to redundancy resolution techniques.

Název v anglickém jazyce

Redundancy resolution techniques for mobile manipulators

Popis výsledku anglicky

The contribution describes development of Redundancy resolution techniques for mobile manipulators. Mobile manipulator combines both a mobile robot and a simple manipulator. By means of Matlab the movement of the redundancy system in an environment withobstacles is simulated. Results forms contribution to redundancy resolution techniques.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

1999

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Advanced manufacturing Process, Systems and Information Technologies AMPST 99

ISBN

—

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

11

Strana od-do

—

Název nakladatele

University of Bradford

Místo vydání

Bradford

Místo konání akce

—

Datum konání akce

—

Typ akce podle státní příslušnosti

—

Kód UT WoS článku

—