Exploration in the VisualSLAM

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F11%3APU97831" target="_blank" >RIV/00216305:26230/11:PU97831 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Exploration in the VisualSLAM

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with the exploration strategy for the robot that maps its neighbourhood with the use of the stereocamera. The mapping algorithm detect the significant features, finds correspondences in both imaes, matches them together and computes their 3D coordinates. The main part of this paper is focused on the selection of the goal points that the robot will examine. This is an important issue in the Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) algorithms, because it is preferable for the robot toexplore as large area as possible in the short amount of time.

Název v anglickém jazyce

Exploration in the VisualSLAM

Popis výsledku anglicky

This paper deals with the exploration strategy for the robot that maps its neighbourhood with the use of the stereocamera. The mapping algorithm detect the significant features, finds correspondences in both imaes, matches them together and computes their 3D coordinates. The main part of this paper is focused on the selection of the goal points that the robot will examine. This is an important issue in the Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) algorithms, because it is preferable for the robot toexplore as large area as possible in the short amount of time.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

IN - Informatika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

2nd International Conference on Computer Modelling and Simulation

ISBN

978-80-214-4320-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

1-7

Název nakladatele

NEUVEDEN

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

5. 9. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—