Autonomous Manipulation with Know Objects by Robotic Arm

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F12%3APU101855" target="_blank" >RIV/00216305:26230/12:PU101855 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Autonomous Manipulation with Know Objects by Robotic Arm

Popis výsledku v původním jazyce

This article describes a solution of autonomous manipulation with known objects by a robotic arm. The article introduces a robotic arm workcell at the FIT BUT, describes a structure and principals of autonomous manipulation system and concludes the results. The algorithm used for obstacle localization is based on a depth map of the scene.

Název v anglickém jazyce

Autonomous Manipulation with Know Objects by Robotic Arm

Popis výsledku anglicky

This article describes a solution of autonomous manipulation with known objects by a robotic arm. The article introduces a robotic arm workcell at the FIT BUT, describes a structure and principals of autonomous manipulation system and concludes the results. The algorithm used for obstacle localization is based on a depth map of the scene.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of CSE 2012 International Scientific Conference on Computer Science and Engineering

ISBN

978-80-8143-049-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

183-190

Název nakladatele

The University of Technology Košice

Místo vydání

Košice

Místo konání akce

Stará Lesná

Datum konání akce

3. 10. 2012

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—