Complex Control System for Testing Fault-Tolerance Methodologies

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F14%3APU111980" target="_blank" >RIV/00216305:26230/14:PU111980 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.fit.vutbr.cz/research/pubs/all.php?id=10610" target="_blank" >http://www.fit.vutbr.cz/research/pubs/all.php?id=10610</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Complex Control System for Testing Fault-Tolerance Methodologies

Popis výsledku v původním jazyce

The aim of this paper is to present a new platform for estimating the fault-tolerance quality of electro-mechanical (EM) applications based on FPGAs. We demonstrate one working example of such EM application: the mechanical robot and its electronic controller in an FPGA. Different building blocks of the electronic robot controller design allow to model different effects of faults on the whole mission of the robot (searching a path in a maze). The mechanical robot is simulated in the Player/Stage simulation environment, where the effects of faults injected into its controller can be seen. In this way, it is possible to differentiate between the fault that causes the failure of the system and the fault that only decreases its performance.

Název v anglickém jazyce

Complex Control System for Testing Fault-Tolerance Methodologies

Popis výsledku anglicky

The aim of this paper is to present a new platform for estimating the fault-tolerance quality of electro-mechanical (EM) applications based on FPGAs. We demonstrate one working example of such EM application: the mechanical robot and its electronic controller in an FPGA. Different building blocks of the electronic robot controller design allow to model different effects of faults on the whole mission of the robot (searching a path in a maze). The mechanical robot is simulated in the Player/Stage simulation environment, where the effects of faults injected into its controller can be seen. In this way, it is possible to differentiate between the fault that causes the failure of the system and the fault that only decreases its performance.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of The Third Workshop on Manufacturable and Dependable Multicore Architectures at Nanoscale

ISBN

978-2-11-129175-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

24-27

Název nakladatele

COST, European Cooperation in Science and Technology

Místo vydání

Dresden

Místo konání akce

Dresden

Datum konání akce

28. 3. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—