Testing Fault-Tolerance Properties in FPGA based Electro-mechanical Applications

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F14%3APU112019" target="_blank" >RIV/00216305:26230/14:PU112019 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.fit.vutbr.cz/research/pubs/all.php?id=10761" target="_blank" >http://www.fit.vutbr.cz/research/pubs/all.php?id=10761</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Testing Fault-Tolerance Properties in FPGA based Electro-mechanical Applications

Popis výsledku v původním jazyce

The aim of this paper is to present a new platform for estimating the faulttolerance quality of electro-mechanical applications based on FPGAs. We demonstrate one working example of such EM application that was evaluated using our platform: the mechanical robot and its electronic controller in an FPGA. In the experiments, the mechanical robot is simulated in the simulation environment, where the effects of faults injected into its controller can be seen. In this way, it is possible to differentiate between the fault that causes the failure of the system and the fault that only decreases the performance.

Název v anglickém jazyce

Testing Fault-Tolerance Properties in FPGA based Electro-mechanical Applications

Popis výsledku anglicky

The aim of this paper is to present a new platform for estimating the faulttolerance quality of electro-mechanical applications based on FPGAs. We demonstrate one working example of such EM application that was evaluated using our platform: the mechanical robot and its electronic controller in an FPGA. In the experiments, the mechanical robot is simulated in the simulation environment, where the effects of faults injected into its controller can be seen. In this way, it is possible to differentiate between the fault that causes the failure of the system and the fault that only decreases the performance.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/LD12036" target="_blank" >LD12036: Metodiky pro návrh systémů odolných proti poruchám do rekonfigurovatelných architektur - vývoj, implementace a verifikace</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Počítačové architektury a diagnostika 2014

ISBN

978-80-7494-027-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

13-18

Název nakladatele

Liberec University of Technology

Místo vydání

Liberec

Místo konání akce

Malá Skála

Datum konání akce

4. 9. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—