Continuous-time adaptive control of a nonlinear systém

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26520%2F00%3A63300040" target="_blank" >RIV/00216305:26520/00:63300040 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Continuous-time adaptive control of a nonlinear systém
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with continuous-time adaptive control of multivariable nonlinear systems. The control strategy is based on a choice of an external linear model with recursively estimated parameters. The polynomial method is used and the 2DOF control system configuration is considered. The resulting controllers are obtained via solutions of matrix Diophantine equations. The control algorithm is tested on the two input - two output nonlinear model.
Název v anglickém jazyce
Continuous-time adaptive control of a nonlinear systém
Popis výsledku anglicky
The paper deals with continuous-time adaptive control of multivariable nonlinear systems. The control strategy is based on a choice of an external linear model with recursively estimated parameters. The polynomial method is used and the 2DOF control system configuration is considered. The resulting controllers are obtained via solutions of matrix Diophantine equations. The control algorithm is tested on the two input - two output nonlinear model.

Rok uplatnění
2000
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Procedings of International Carpathian Control Conference´2000
ISBN
80-7099-510-6
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
—
Název nakladatele
TU Košice, Faculty BERG, Technical University of Košice
Místo vydání
Košice
Místo konání akce
—
Datum konání akce
—
Typ akce podle státní příslušnosti
—
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)