Superstructure of an autonomous robot on an omnidirectional chassis (ODIN)

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F22%3APR36460" target="_blank" >RIV/00216305:26620/22:PR36460 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://ai4di.ceitec.cz/" target="_blank" >https://ai4di.ceitec.cz/</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Superstructure of an autonomous robot on an omnidirectional chassis (ODIN)

Popis výsledku v původním jazyce

The functional sample realizes a sensory and computing superstructure intended for deployment on a universal controllable mobile robotic platform with omnidirectional wheels. In combination with the chassis, it can then serve as an autonomous mobile robot. The entire assembly is designed as modular and can be mounted on different types of chassis. The functional sample includes a structure with a circular floor plan, which contains an assembly of 6 3D laser scanners with a FOV of 70° placed on the created mounts so as to cover the complete surroundings of the robot. The system is supplemented by the same number of RGB cameras, which once again cover the complete surroundings of the robot. The sensor part is connected to a heterogeneous computing network using network elements, which is made up of a combination of several embedded computers (Raspberry Pi, Intel NUC) and parallel computing units (nVidia Jetson).

Název v anglickém jazyce

Superstructure of an autonomous robot on an omnidirectional chassis (ODIN)

Popis výsledku anglicky

The functional sample realizes a sensory and computing superstructure intended for deployment on a universal controllable mobile robotic platform with omnidirectional wheels. In combination with the chassis, it can then serve as an autonomous mobile robot. The entire assembly is designed as modular and can be mounted on different types of chassis. The functional sample includes a structure with a circular floor plan, which contains an assembly of 6 3D laser scanners with a FOV of 70° placed on the created mounts so as to cover the complete surroundings of the robot. The system is supplemented by the same number of RGB cameras, which once again cover the complete surroundings of the robot. The sensor part is connected to a heterogeneous computing network using network elements, which is made up of a combination of several embedded computers (Raspberry Pi, Intel NUC) and parallel computing units (nVidia Jetson).

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/8A19001" target="_blank" >8A19001: Artificial Intelligence for Digitizing Industry</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

ODIN

Číselná identifikace

180589

Technické parametry

Funkční vzorek zahrnuje konstrukci o kruhovém půdorysu nesoucí 3D laserové skenery o FOV 70°,v počtu 6ks, které pokrývají kompletních 360° okolí robotu. Obdobně je pokryto celé okolí robotu šesti RGB kamerami. Kamery jsou připojeny pomocí síťových prvků do výpočetní sítě složené z 1ks Raspberry Pi, 1ks Intel NUC a 1k Jetson Nano. Tato výpočetní síť, je navržena pro napájení z baterie a je nakonfigurována pro fungováni za pomocí komunikačních nástrojů frameworku ROS2. V zásadě je tak možné nasadit na toto zařízení libovolný ROS2 projekt

Ekonomické parametry

Funkční vzorek se používá pro další výzkum a vývoj a jako platforma pro testování algoritmů autonomní navigace, plánování a mapování, komerční využití se zatím nepředpokládá.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

00216305

Název vlastníka

Vysoké učení technické v Brně

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

https://ai4di.ceitec.cz/