Characterization of the Positioning Accuracy and Precision of MEMS Die Servoing Using Model-based Visual Tracking

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F14%3A%230006495" target="_blank" >RIV/46747885:24210/14:#0006495 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.scientific.net/AMM.613.426" target="_blank" >http://www.scientific.net/AMM.613.426</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.613.426" target="_blank" >10.4028/www.scientific.net/AMM.613.426</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Characterization of the Positioning Accuracy and Precision of MEMS Die Servoing Using Model-based Visual Tracking

Popis výsledku v původním jazyce

This work deals with an automated micro-assembly of MEMS die holders using a 3D visual servoing approach. Visual positioning which was used is based on eye-to-hand tracking principle. The 3D poses of the MEMS are supplied in a real-time by a 3D (CAD) model-based tracking algorithm. Having executed the visual servoing the accuracy and repeatability of this method was examined. The micro-assembly process was performed and the accuracy calculated according to ISO 9283. The achieved accuracy was 0.345 ?m and repeatability was 4.3 ?m. The rotation accuracy was less than 0.13°.

Název v anglickém jazyce

Characterization of the Positioning Accuracy and Precision of MEMS Die Servoing Using Model-based Visual Tracking

Popis výsledku anglicky

This work deals with an automated micro-assembly of MEMS die holders using a 3D visual servoing approach. Visual positioning which was used is based on eye-to-hand tracking principle. The 3D poses of the MEMS are supplied in a real-time by a 3D (CAD) model-based tracking algorithm. Having executed the visual servoing the accuracy and repeatability of this method was examined. The micro-assembly process was performed and the accuracy calculated according to ISO 9283. The achieved accuracy was 0.345 ?m and repeatability was 4.3 ?m. The rotation accuracy was less than 0.13°.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Industrial and Service Robotics

ISBN

978-3-03835-202-0

ISSN

1660-9336

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

426-433

Název nakladatele

Trans Tech Publications Ltd

Místo vydání

Switzerland

Místo konání akce

High Tatras, Slovakia

Datum konání akce

1. 1. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

000348292400059