Ověření přesnosti polohování MEMS upínek za pomoci průmyslové kamery

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F15%3A00002811" target="_blank" >RIV/46747885:24210/15:00002811 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Ověření přesnosti polohování MEMS upínek za pomoci průmyslové kamery
Popis výsledku v původním jazyce
Tato práce se zabývá možnostmi a ověřením přesnosti automatické montáže MEMS upínek. Použitý skript pro vizuální navádění byl založeno na principu oko-ruka. Souřadnice aktuální 3D pozice MEMS součástky jsou získávány v reálném čase využitím 3D CAD trackovacího algoritmu. Přesnost navádění z 20 různých pozic byla ověřena a spočtena dle standardu ISO 9283. Dosažená přesnost polohování byla 1,3 ?m a opakovatelnost polohování byla 2,1 ?m. Přesnost natočení objektu byla menší než 0.4°.
Název v anglickém jazyce
Accuracy verification of MEMS Holder Servoing Using Industrial Camera
Popis výsledku anglicky
This work deals possibilities accuracy and robustness verification of visual positioning task within an automated micro-camera assembly. Visual placing of MEMS die holders is based on eye-to-hand tracking principle and realized by a 3D visual servoing approach. The accuracy and repeatability of this method was examined during measurement from 20 different initial places. The accuracy was calculated according to ISO 9283 norm. The achieved accuracy was 1,3 ?m and repeatability 2,1 ?m. The rotation accuracy was less than 0.4°.

Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)