Polohování MEMS upínek za pomocí průmyslové kamery

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F14%3A%230006497" target="_blank" >RIV/46747885:24210/14:#0006497 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Polohování MEMS upínek za pomocí průmyslové kamery
Popis výsledku v původním jazyce
Tato práce se zabývá automatickou montáží MEMS upínek. Použité vizuální navádění bylo založeno na principu oko-ruka. Souřadnice aktuální 3D pozice MEMS součástky jsou získávány v reálném čase využitím 3D CAD trackovacího algoritmu. Přesnost procesu mikro-montáže byla ověřena experimentem a spočtena dle standardu ISO 9283. Dosažená přesnost polohování byla 0,345 ?m a opakovatelnost polohování byla 4,3 ?m. Přesnost natočení objektu byla menší než 0.13°.
Název v anglickém jazyce
MEMS Die Holder Positioning with Use of an Industrial Camera
Popis výsledku anglicky
This work deals with an automated micro-camera assembly. Visual placing of MEMS die holders is based on eye-to-hand tracking principle. The 3D poses of the holders are provided in a real-time by a 3D (CAD) model-based tracking algorithm. The micro-assembly process was performed and the accuracy calculated according to ISO 9283. The achieved accuracy was 0.345 ?m and repeatability was 4.3 ?m. The rotation accuracy was less than 0.13°.

Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)