Funkční vzorek uchopovací hlavice

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F20%3A00008108" target="_blank" >RIV/46747885:24210/20:00008108 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Funkční vzorek uchopovací hlavice
Popis výsledku v původním jazyce
Výsledkem je experimentálně ověřený funkční vzorek uchopovací hlavice určené pro manipulaci s králičí kožkou. Koncová hlavice robota umožňuje primárně polohování prostřednictvím zachycení kožky pomocí podtlakových elementů, sekundárně je vhodnou kombinací senzorů schopna detekovat stranu kožky (rub, líc). Uchopovací hlavice zároveň umožňuje průběžně určovat vzdálenost kožky od koncového bodu robota.
Název v anglickém jazyce
Functional Sample of the Gripping Head
Popis výsledku anglicky
The result is an experimentally verified functional sample of a gripping head designed for manipulating with the rabbit skin. The end head of the robot enables primarily positioning by capturing the skin by using of vacuum elements, secondarily it is able to detect the side of the skin (back, face) by a suitable combination of sensors. At the same time, the gripping head makes it possible to continuously determine the distance of the skin from the end point of the robot.

Projekt
<a href="/cs/project/TN01000015" target="_blank" >TN01000015: Národní centrum kompetence STROJÍRENSTVÍ</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
GH-II.
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Zařízení umožňuje manipulovat s králičí kožkou o rozměrech 200 až 600 mm do hmotnosti 1,2 kg. Součástí zařízení je detekce strany kožky (rub, líc) a analýza polohy kožky od hlavice. Odpovědná osoba: Martin Bílek, Technická univerzita v Liberci, Studentská 2, Liberec, 420 48 5353174, martin.bilek@tul.cz.
Ekonomické parametry
Předpokládá se zvýšení produktivity výroby díky zavedení automatizovaných procesů manipulace s kožkami. Zavedení robotizované výroby zajistí zvýšení kvality výsledného produktu..
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
46747885
Název vlastníka
Technická univerzita v Liberci
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—

Podobné výsledky(10)