Software pro řízení skladových robotů systému SysLogeum3000

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F20%3A00008420" target="_blank" >RIV/46747885:24210/20:00008420 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/46747885:24220/20:00008420
Výsledek na webu
<a href="https://www.systematic.cz/archeion.htm" target="_blank" >https://www.systematic.cz/archeion.htm</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Software pro řízení skladových robotů systému SysLogeum3000
Popis výsledku v původním jazyce
Vytvořený SW realizuje firmware skladovacího robotu. Robot je schopen se pohybovat po kolejišti (gridu) ve směru X a Y. Dokáže zvedat/pokládat přepravky, které jsou narovnané ve sloupcích. Obecně je možné na jednom gridu použít N robotů. SW robotu neřeší trajektorii pohybu. Volba trajektorie je realizována v plánovači, který není součástí firmwaru robota. Robot autonomně bez vědomí plánovače vykonává několik jednoduchých příkazů. Díky nim je možné obsluhovat všechny pozice skladu, nabíjecí místa a předávací místa.
Název v anglickém jazyce
Software for controlling warehouse robots of the SysLogeum 3000 system
Popis výsledku anglicky
The created SW implements the firmware of the storage robot. The robot is able to move along the rail (grid) in the X and Y directions. It can lift / place crates that are straightened in columns. In general, it is possible to use N robots on one grid. The robot's SW does not solve the motion trajectory. The trajectory is selected in the planner, which is not part of the robot's firmware. The robot executes a few simple commands autonomously without the scheduler's knowledge. Thanks to them, it is possible to operate all warehouse positions, charging stations and delivery points.

Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu
7630_R_2020_01_205/206
Technické parametry
rychlost: 5 m/s zrychleni: 1.3 m/s2 hmotnost: 100 kg nosnost: 25 kg napětí baterie: 80 V Kontaktní osoba Leoš Beran (leos.beran@tul.cz)..
Ekonomické parametry
Systém skladu výrazně zvyšuje objemové využití skladových prostor. Navýšení množství zboží uloženého do takového skladu je až o 50 % vyšší oproti regálovým skladům. Dále dochází k významné úspoře nákladů za operátory skladu, kterých je třeba výrazně méně..
IČO vlastníka výsledku
27116484
Název vlastníka
Systematic a.s.

Podobné výsledky(10)