Reprezentace prostředí pomocí ultrazvukových snímačů pro mobilní roboty
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F07%3A%230000216" target="_blank" >RIV/46747885:24220/07:#0000216 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Reprezentace prostředí pomocí ultrazvukových snímačů pro mobilní roboty
Popis výsledku v původním jazyce
Daný článek prezentuje navržený ultrazvukový systém, který byl vyvinut v naší laboratoři inteligentních robotů pro mobilní robot. Navržený systém dokáže obsloužit až 24 sensorů. Vytvořili jsme pravděpodobnostní model ultrazvukového snímače, který je založen na kvadratickém modelu. Dané řešení umožňuje reprezentaci vnitřní mapy prostředí, které lze použit pro další účely. Daný systém byl testován na reálném robotu a dosažené výsledky byly porovnány s reálným prostředím. Dosažené výsledky práce mohou sloužit pro lokalizační metody využívající geometrickou mapu prostředí nebo pro navigační účely.
Název v anglickém jazyce
Representation of Environment Using Ultrasonic Sensing System for Mobile Robots
Popis výsledku anglicky
This paper presents an ultrasonic sensing system which was developed in our laboratory for autonomous mobile robots. We created an electronic system which manage to serve up twenty four sensors. We also created probabilistic model of ultrasonic sensor which is based on quadratic model . The solution like this enables representation of internal map of environment which can be applied for additional purposes. The designed system was tested on real mobile robot and acquired results were compared with realmap of environment. The results of this work can be served for localization methods using geometric map of environment or navigation purposes.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2007
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
ECMS2007&Doctoral School(EDSYS,GEET)
ISBN
978-80-7372-218-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
269
Strana od-do
164-169
Název nakladatele
Technická universita v Liberci
Místo vydání
Liberec
Místo konání akce
Liberec
Datum konání akce
1. 1. 2007
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—