Mobile Robot Localization and Object Description
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F17%3A00004141" target="_blank" >RIV/46747885:24220/17:00004141 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/46747885:24620/17:00004141
Výsledek na webu
<a href="http://ieeexplore.ieee.org/document/7970452/" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/document/7970452/</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2017.7970452" target="_blank" >10.1109/CarpathianCC.2017.7970452</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Mobile Robot Localization and Object Description
Popis výsledku v původním jazyce
The indoor localization of the robot is key issue to successful navigation. In the paper there is description of opticalbased localization methods and the image processing methods that can provide valuable information during localization and navigation process of mobile robot. These methods can be used as well as for tracking of moveable object as well as for description stationary objects in the scenery. The localization can be enhanced by artificial landmarks, for object description can be used tags e.g. QR codes. The paper describes low cost implementation of supportive localization system based onRaspberry Pi and Pi Camera platform. The OpenCV library is used for image processing and pattern matching.
Název v anglickém jazyce
Mobile Robot Localization and Object Description
Popis výsledku anglicky
The indoor localization of the robot is key issue to successful navigation. In the paper there is description of opticalbased localization methods and the image processing methods that can provide valuable information during localization and navigation process of mobile robot. These methods can be used as well as for tracking of moveable object as well as for description stationary objects in the scenery. The localization can be enhanced by artificial landmarks, for object description can be used tags e.g. QR codes. The paper describes low cost implementation of supportive localization system based onRaspberry Pi and Pi Camera platform. The OpenCV library is used for image processing and pattern matching.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LO1201" target="_blank" >LO1201: ROZVOJ ÚSTAVU PRO NANOMATERIÁLY, POKROČILÉ TECHNOLOGIE A INOVACE TECHNICKÉ UNIVERZITY V LIBERCI</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2017 18th International Carpathian Control Conference (ICCC)
ISBN
978-150904862-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
503-506
Název nakladatele
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Místo vydání
—
Místo konání akce
Sinaia
Datum konání akce
1. 1. 2017
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—