Exponentially stable tracking control in terms of Hamiltonian mechanics

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F17%3A00004454" target="_blank" >RIV/46747885:24220/17:00004454 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2017.7970448" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2017.7970448</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2017.7970448" target="_blank" >10.1109/CarpathianCC.2017.7970448</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Exponentially stable tracking control in terms of Hamiltonian mechanics

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with the control of electro-mechanical systems with more degrees of freedom. Dynamics is primarily described by Hamilton’s equations. The Hamiltonian formalism leads to different physical descriptive quantities, considered for control design, than much more used Lagrangian formalism. In the paper, as representative control approaches, model-oriented exponentially stable control is considered. This control algorithm is naturally robust and hence may be implemented on technical devices.

Název v anglickém jazyce

Exponentially stable tracking control in terms of Hamiltonian mechanics

Popis výsledku anglicky

This paper deals with the control of electro-mechanical systems with more degrees of freedom. Dynamics is primarily described by Hamilton’s equations. The Hamiltonian formalism leads to different physical descriptive quantities, considered for control design, than much more used Lagrangian formalism. In the paper, as representative control approaches, model-oriented exponentially stable control is considered. This control algorithm is naturally robust and hence may be implemented on technical devices.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2017

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

2017 18th International Carpathian Control Conference, ICCC 2017

ISBN

978-1-5090-4862-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

483-487

Název nakladatele

—

Místo vydání

Romania: University of Craiova

Místo konání akce

Sinaia, Romania

Datum konání akce

1. 1. 2017

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—