Calculation and Simulation of Vehicle Steering Dynamics

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24620%2F22%3A00010095" target="_blank" >RIV/46747885:24620/22:00010095 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://www.ijitis.org/index.php/ijitis/article/view/164" target="_blank" >https://www.ijitis.org/index.php/ijitis/article/view/164</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.15157/IJITIS.2022.5.3.942-953" target="_blank" >10.15157/IJITIS.2022.5.3.942-953</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Calculation and Simulation of Vehicle Steering Dynamics
Popis výsledku v původním jazyce
This paper presents fundamental mathematical estimations of vehicle sideslip in stationary conditions regarding the influences of the vehicle parameters such as the tire stiffness, position of gravity centre, vehicle speed and the turning radius. The vehicle dynamics on steady state and transient responses are also investigated to see the effects of the yaw natural frequency and yaw damping rate on the steering system. Results from this study can be used in designing an automatic control of tracking vehicle in the future.
Název v anglickém jazyce
Calculation and Simulation of Vehicle Steering Dynamics
Popis výsledku anglicky
This paper presents fundamental mathematical estimations of vehicle sideslip in stationary conditions regarding the influences of the vehicle parameters such as the tire stiffness, position of gravity centre, vehicle speed and the turning radius. The vehicle dynamics on steady state and transient responses are also investigated to see the effects of the yaw natural frequency and yaw damping rate on the steering system. Results from this study can be used in designing an automatic control of tracking vehicle in the future.

Projekt
<a href="/cs/project/EF16_025%2F0007293" target="_blank" >EF16_025/0007293: Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika
International Journal of Innovative Technology and Interdisciplinary Sciences
ISSN
26137305
e-ISSN
—
Svazek periodika
5
Číslo periodika v rámci svazku
3
Stát vydavatele periodika
EE - Estonská republika
Počet stran výsledku
12
Strana od-do
942-953
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—

Podobné výsledky(10)