On a stepladder model walking (with and without a decorator)

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F47718684%3A_____%2F23%3A10001579" target="_blank" >RIV/47718684:_____/23:10001579 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://compmech.kme.zcu.cz/info_sborniky.php" target="_blank" >https://compmech.kme.zcu.cz/info_sborniky.php</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
On a stepladder model walking (with and without a decorator)
Popis výsledku v původním jazyce
This work is related to our previous studies on underactuated biped robot models and has been motivated by the need to implement the previously developed sensor and control algorithms for the real-time movement of the laboratory walking robot, designed and built at the Department of Control Theory of the Institute of Information Theory and Automation of the Czech Academy of Sciences.
Název v anglickém jazyce
On a stepladder model walking (with and without a decorator)
Popis výsledku anglicky
This work is related to our previous studies on underactuated biped robot models and has been motivated by the need to implement the previously developed sensor and control algorithms for the real-time movement of the laboratory walking robot, designed and built at the Department of Control Theory of the Institute of Information Theory and Automation of the Czech Academy of Sciences.

Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění
2023
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)