The Compare of Several Variants of Flexible Members with Electromagnetic Elements for Robots with Variable Joint Stiffness
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F11%3A43895739" target="_blank" >RIV/49777513:23220/11:43895739 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
The Compare of Several Variants of Flexible Members with Electromagnetic Elements for Robots with Variable Joint Stiffness
Popis výsledku v původním jazyce
The article presented two proposals for construction of a flexible element with variable stiffness, in which construction is limited, or is it completely eliminated the mechanical elastic member such as spring. Their properties vary in the extent applicable member stiffness and speed of reaction to contact with an obstacle. By limiting, or eliminating the mechanical elastic member can be achieved by increasing the life of the flexible joint.
Název v anglickém jazyce
The Compare of Several Variants of Flexible Members with Electromagnetic Elements for Robots with Variable Joint Stiffness
Popis výsledku anglicky
The article presented two proposals for construction of a flexible element with variable stiffness, in which construction is limited, or is it completely eliminated the mechanical elastic member such as spring. Their properties vary in the extent applicable member stiffness and speed of reaction to contact with an obstacle. By limiting, or eliminating the mechanical elastic member can be achieved by increasing the life of the flexible joint.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F09%2F1164" target="_blank" >GA102/09/1164: Interakce výkonových polovodičových měničů s okolím</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2nd international conference on circuits,systems,control,signals (CSCS 11)
ISBN
978-1-61804-035-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
175-178
Název nakladatele
WSEAS Press
Místo vydání
Athens
Místo konání akce
Praha
Datum konání akce
26. 9. 2011
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—