Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Flexibilní robotický kloub s proměnnou tuhostí

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F13%3A43919576" target="_blank" >RIV/49777513:23220/13:43919576 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Flexibilní robotický kloub s proměnnou tuhostí

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Flexibilní robotický kloub je vyvinut pro účely zvyšování bezpečnosti při kooperaci člověk-robot, případně pro využití v rehabilitační robotice a dalších oborech robotiky. Hlavní funkcí kloubu je regulace jeho natočení s možností aktivní regulace tuhostipružné části. To mimo jiné umožňuje přizpůsobit tuhost robotu při případném střetu a zmírnit tak následky kolize. Kloub je vybaven pohonem, pružným členem a řídicí jednotkou pro řízení natočení kloubu a jeho pružnosti a dalších vlastností. Dalšími součástmi kloubu jsou úhlové senzory a rotační senzor momentu. Koncová část rotační dvojice je vybavena 3D akcelerometrem, připojeným k nadřazené řídicí jednotce. Ten umožňuje sledování, záznam a vyhodnocování dynamických vlastností kloubu.

  • Název v anglickém jazyce

    Flexible robot joint with variable stiffness

  • Popis výsledku anglicky

    Flexible robotic joint is developed for the purpose of increasing safety in human-robot cooperation, or for use in rehabilitation robotics and other fields of robotics. The main function is to regulate the joint rotation with active control of elastic stiffness. It also allows the robot to adjust the stiffness in the ongoing conflict and mitigate the consequences of a collision. To the joint is fitted elastic member and a control unit to control the rotation of the joint and its elasticity and other properties. Other parts of the joint angle sensors and rotary torque sensor. End of the rotating pair is equipped with 3D accelerometer attached to the parent controller. This allows monitoring, recording and evaluation of dynamic properties of the joint.

Klasifikace

  • Druh

    G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek

  • CEP obor

    JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2013

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    22160-FV005-2013

  • Číselná identifikace

  • Technické parametry

    Výsledek vyroben, testován a využíván příjemcem.

  • Ekonomické parametry

    Výsledek je využíván příjemcem, ekonomické parametry se neuvádí.

  • Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

  • IČO vlastníka výsledku

    49777513

  • Název vlastníka

    Západočeská univerzita v Plzni

  • Stát vlastníka

    CZ - Česká republika

  • Druh možnosti využití

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Požadavek na licenční poplatek

    N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

  • Adresa www stránky s výsledkem