Flexibilní robotický kloub s proměnnou tuhostí
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F13%3A43919576" target="_blank" >RIV/49777513:23220/13:43919576 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Flexibilní robotický kloub s proměnnou tuhostí
Popis výsledku v původním jazyce
Flexibilní robotický kloub je vyvinut pro účely zvyšování bezpečnosti při kooperaci člověk-robot, případně pro využití v rehabilitační robotice a dalších oborech robotiky. Hlavní funkcí kloubu je regulace jeho natočení s možností aktivní regulace tuhostipružné části. To mimo jiné umožňuje přizpůsobit tuhost robotu při případném střetu a zmírnit tak následky kolize. Kloub je vybaven pohonem, pružným členem a řídicí jednotkou pro řízení natočení kloubu a jeho pružnosti a dalších vlastností. Dalšími součástmi kloubu jsou úhlové senzory a rotační senzor momentu. Koncová část rotační dvojice je vybavena 3D akcelerometrem, připojeným k nadřazené řídicí jednotce. Ten umožňuje sledování, záznam a vyhodnocování dynamických vlastností kloubu.
Název v anglickém jazyce
Flexible robot joint with variable stiffness
Popis výsledku anglicky
Flexible robotic joint is developed for the purpose of increasing safety in human-robot cooperation, or for use in rehabilitation robotics and other fields of robotics. The main function is to regulate the joint rotation with active control of elastic stiffness. It also allows the robot to adjust the stiffness in the ongoing conflict and mitigate the consequences of a collision. To the joint is fitted elastic member and a control unit to control the rotation of the joint and its elasticity and other properties. Other parts of the joint angle sensors and rotary torque sensor. End of the rotating pair is equipped with 3D accelerometer attached to the parent controller. This allows monitoring, recording and evaluation of dynamic properties of the joint.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
22160-FV005-2013
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Výsledek vyroben, testován a využíván příjemcem.
Ekonomické parametry
Výsledek je využíván příjemcem, ekonomické parametry se neuvádí.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—