Návrh a výroba pružného robotického kloubu s proměnnou tuhostí, využívajícího elektrodynamický flexibilní člen
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F12%3A43916382" target="_blank" >RIV/49777513:23220/12:43916382 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Návrh a výroba pružného robotického kloubu s proměnnou tuhostí, využívajícího elektrodynamický flexibilní člen
Popis výsledku v původním jazyce
Tato zpráva se zabývá popisem konstrukce pružného robotického kloubu s proměnnou tuhostí, využívajícího elektrodynamický flexibilní člen. Pracoviště se skládá z funkčního modelu robotického kloubu a řídicích jednotek pro řízení pohonu kloubu a pružného členu. Řídicí jednotky jsou programovány z PC pomocí USB portu. Kloub je vybaven dvěma senzory natočení, snímajícími náklon kloubu a velikost vychýlení pružného členu. Dále je zařízení vybaveno senzorem momentu snímajícím moment na hřídeli kloubu. Hlavnímotivací pro návrh kloubu je zvyšování bezpečnosti při spolupráci robota s člověkem.
Název v anglickém jazyce
Design and creation of flexible robot joint with variable stiffness, utilizing flexible electro-dynamic member
Popis výsledku anglicky
This report deals with the design of a flexible robot joint with variable stiffness, utilizing flexible electro-dynamic member. The workplace consists of a functional model of the robotic joint and two controllers for controlling the joint drive and flexible member. Controllers are programmed from a PC via a USB port. The joint is equipped with two rotation sensors, sensing tilt of joint and size of flexible member deflection. Furthermore, the device has a torque sensor for sensing the shaft torque of joint. The reason for using the equipment described herein is to increase security in human - robot cooperation.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů