VEDSA: Prototype of Variable Stiffness Electrodynamic Member for Flexible Robotic Joint
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F12%3A43915932" target="_blank" >RIV/49777513:23220/12:43915932 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
VEDSA: Prototype of Variable Stiffness Electrodynamic Member for Flexible Robotic Joint
Popis výsledku v původním jazyce
This paper describes a design and a performance of flexible robotic joint with variable stiffness, using flexible electro-dynamic member, designed for safe human-robot interaction. This new prototype of drive VSEDA was developed with an emphasis on increasing the rate of change of joint stiffness and to extend its durability. The presented solution also enables variability in the setting of properties of the flexible part.
Název v anglickém jazyce
VEDSA: Prototype of Variable Stiffness Electrodynamic Member for Flexible Robotic Joint
Popis výsledku anglicky
This paper describes a design and a performance of flexible robotic joint with variable stiffness, using flexible electro-dynamic member, designed for safe human-robot interaction. This new prototype of drive VSEDA was developed with an emphasis on increasing the rate of change of joint stiffness and to extend its durability. The presented solution also enables variability in the setting of properties of the flexible part.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of The 12th WSEAS/IASME International Conference on ELECTRIC POWER SYSTEMS, HIGH VOLTAGES, ELECTRIC MACHINES (POWER '12)
ISBN
978-1-61804-128-9
ISSN
1790-5117
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
67-71
Název nakladatele
WSEAS Press
Místo vydání
Athens
Místo konání akce
Praha
Datum konání akce
24. 9. 2012
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—