Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

VEDSA: Prototype of Variable Stiffness Electrodynamic Member for Flexible Robotic Joint

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F12%3A43915932" target="_blank" >RIV/49777513:23220/12:43915932 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    VEDSA: Prototype of Variable Stiffness Electrodynamic Member for Flexible Robotic Joint

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This paper describes a design and a performance of flexible robotic joint with variable stiffness, using flexible electro-dynamic member, designed for safe human-robot interaction. This new prototype of drive VSEDA was developed with an emphasis on increasing the rate of change of joint stiffness and to extend its durability. The presented solution also enables variability in the setting of properties of the flexible part.

  • Název v anglickém jazyce

    VEDSA: Prototype of Variable Stiffness Electrodynamic Member for Flexible Robotic Joint

  • Popis výsledku anglicky

    This paper describes a design and a performance of flexible robotic joint with variable stiffness, using flexible electro-dynamic member, designed for safe human-robot interaction. This new prototype of drive VSEDA was developed with an emphasis on increasing the rate of change of joint stiffness and to extend its durability. The presented solution also enables variability in the setting of properties of the flexible part.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2012

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings of The 12th WSEAS/IASME International Conference on ELECTRIC POWER SYSTEMS, HIGH VOLTAGES, ELECTRIC MACHINES (POWER '12)

  • ISBN

    978-1-61804-128-9

  • ISSN

    1790-5117

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    5

  • Strana od-do

    67-71

  • Název nakladatele

    WSEAS Press

  • Místo vydání

    Athens

  • Místo konání akce

    Praha

  • Datum konání akce

    24. 9. 2012

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku