VEDSA: Prototyp flexibilního robotického kloubu s elektrodynamickým pružným členem

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F12%3A43916091" target="_blank" >RIV/49777513:23220/12:43916091 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
VEDSA: Prototyp flexibilního robotického kloubu s elektrodynamickým pružným členem
Popis výsledku v původním jazyce
Tento článek popisuje návrh a funkci flexibilního robotického kloubu s proměnnou tuhostí, využívajícího pro svou funkci flexibilní elektro-dynamický člen. Kloub je určen pro bezpečnou interakci robota s člověkem. Tento nový prototyp pohonu VSEDA byl vyvinut s důrazem na zvýšení rychlosti změny tuhosti kloubu a prodloužení jeho životnosti. Navržené řešení umožňuje také variabilitu nastavení vlastností kloubu.
Název v anglickém jazyce
VEDSA: Prototype of a flexible robotic joint with an electrodynamic elastic member
Popis výsledku anglicky
This paper describes a design and a performance of flexible robotic joint with variable stiffness, using flexible electro-dynamic member, designed for safe human-robot interaction. This new prototype of drive VSEDA was developed with an emphasis on increasing the rate of change of joint stiffness and to extend its durability. The presented solution also enables variability in the setting of properties of the flexible part.

Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F09%2F1164" target="_blank" >GA102/09/1164: Interakce výkonových polovodičových měničů s okolím</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)