Performance analysis of derivative-free filters

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F05%3A00502205" target="_blank" >RIV/49777513:23520/05:00502205 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Performance analysis of derivative-free filters

Popis výsledku v původním jazyce

Nonlinear state estimation by the derivative-free Sigma Point Kalman Filters is treated. Particularly, impact of the derivative-free Kalman filters on estimation quality of the Sigma Point Gaussian Sum Filters is discussed. New relations between the Unscented Kalman Filter and the Divided Difference Filters are derived. The main stress is laid on the covariance matrixes which have crucial role for the behaviour explanation of the Sigma Point Gaussian Sum Filters. The theoretical results are illustratedin some numerical examples.

Název v anglickém jazyce

Performance analysis of derivative-free filters

Popis výsledku anglicky

Nonlinear state estimation by the derivative-free Sigma Point Kalman Filters is treated. Particularly, impact of the derivative-free Kalman filters on estimation quality of the Sigma Point Gaussian Sum Filters is discussed. New relations between the Unscented Kalman Filter and the Divided Difference Filters are derived. The main stress is laid on the covariance matrixes which have crucial role for the behaviour explanation of the Sigma Point Gaussian Sum Filters. The theoretical results are illustratedin some numerical examples.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1M0572" target="_blank" >1M0572: Data, algoritmy, rozhodování</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of 44th IEEE Conference on decision and control, and European control conference ECC'05

ISBN

0-7803-9567-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Seville

Místo konání akce

Sevila

Datum konání akce

15. 12. 2005

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000240653701155