Derivative-Free Estimation Methods: New Results and Performance Analysis

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F09%3A00501611" target="_blank" >RIV/49777513:23520/09:00501611 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Derivative-Free Estimation Methods: New Results and Performance Analysis

Popis výsledku v původním jazyce

The derivative-free nonlinear estimation methods exploiting the Stirling's interpolation and the unscented transformation for discrete-time nonlinear stochastic systems are treated. The divided difference and unscented filters, smoothers, and predictorsbased on the methods are introduced in the unified framework. The new relations among the first order Stirling's interpolation, the second order Stirling's interpolation, and the unscented transformation are derived and their impact on the covariance matrices of the state estimates of the corresponding filters is analysed. The theoretical results are illustrated and used for the explanation of the unexpected behaviour of the sigma point Gaussian sum filters given as a mixture of the derivative-free filters.

Název v anglickém jazyce

Derivative-Free Estimation Methods: New Results and Performance Analysis

Popis výsledku anglicky

The derivative-free nonlinear estimation methods exploiting the Stirling's interpolation and the unscented transformation for discrete-time nonlinear stochastic systems are treated. The divided difference and unscented filters, smoothers, and predictorsbased on the methods are introduced in the unified framework. The new relations among the first order Stirling's interpolation, the second order Stirling's interpolation, and the unscented transformation are derived and their impact on the covariance matrices of the state estimates of the corresponding filters is analysed. The theoretical results are illustrated and used for the explanation of the unexpected behaviour of the sigma point Gaussian sum filters given as a mixture of the derivative-free filters.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Automatica

ISSN

0005-1098

e-ISSN

—

Svazek periodika

45

Číslo periodika v rámci svazku

7

Stát vydavatele periodika

NL - Nizozemsko

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

—

Kód UT WoS článku

000268415900020

EID výsledku v databázi Scopus

—